[发明专利]一种智能垃圾桶测试装置、测试装置组合结构及测试方法

权利要求书

1.一种智能垃圾桶测试装置，其特征在于，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；其中：

所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；所述柔性管升降装置包括电机、第一导向杆、滑动部件及直线驱动元件；

所述第一导向杆的上端和下端分别与所述测试支架固定连接，所述电机与所述测试支架固定连接，所述直线驱动元件的一端与所述电机传动连接，另一端与所述测试支架相对固定连接；所述滑动部件包括相互连接且同步移动的第一滑套、连接部和支承件，所述滑套套设在所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆上下移动，所述支承件与所述垃圾袋吸取端固定连接，所述连接部与所述直线驱动元件固定连接，通过所述直线驱动元件带动所述连接部上下移动，从而带动所述支承件上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端同步沿所述测试支架上下移动；

所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制装置可通信地连接；所述第一检测装置安装在所述测试支架上，且所述第一检测装置用于检测所述滑动部件所处的位置，所述第二检测装置用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态；

所述第一检测装置包括安装在所述测试支架下端的下部检测装置，和安装在所述测试支架上端的上部检测装置。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，当所述滑动部件移动至所述下部检测装置的安装位置时，所述下部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向下移动，同时，所述垃圾袋吸取端插入所述垃圾桶内，以吸取打包好的垃圾袋；

当所述滑动部件移动至所述上部检测装置的安装位置时，所述上部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向上移动。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述第一检测装置为行程开关。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述第二检测装置为非接触式检测装置。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述第二检测装置为红外反射式检测装置，包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管与所述控制装置可通信地连接。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述直线驱动元件为同步带，所述同步带的一端绕在与所述电机传动连接的驱动带轮上，另一端绕在与所述测试支架连接的同步带转向轮上。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述柔性管升降装置安装在所述测试支架的一侧；所述的智能垃圾桶测试装置还包括一个导向装置，所述导向装置安装在所述测试支架上与所述柔性管升降装置相对的另一侧；

所述导向装置包括第二导向杆和第二滑套，所述第二滑套套设在所述第二导向杆上，并可沿所述第二导向杆上下移动，所述第二滑套与所述垃圾袋吸取端固定连接。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述测试支架包括用于放置智能垃圾桶的底座，及设置在所述底座上的支承支架；所述垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置均设置在所述支承支架上。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述抽真空装置安装在所述支承支架的下端，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端向上绕过所述支承支架并向下形成所述垃圾袋吸取端，所述垃圾袋吸取端的开口朝下。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述控制装置包括控制盒，安装在所述控制盒内的控制器，所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制器可通信地连接；所述控制盒上具有显示窗口，所述控制器具有计数模块。