[发明专利]踩背机器人

说明书

踩背机器人，其特征在于，其组成包括：床身，X方向移动机构，Y方向移动机构，Z方向移动机构，Y方向相对运动机构，踩杆运动机构，所述的X方向移动机构的齿条与滑轨固定在床身上，Z方向移动机构固定在X方向移动机构的L形支撑架上，Y方向移动机构固定在Z方向移动机构的矩形连接板上，Y方向相对运动机构固定在Y方向移动机构的人字形连接板上，踩杆运动机构安装在Y方向相对运动机构的滑块上。

技术领域

本发明涉及一种踩背机器人，属于理疗器械领域。

背景技术

随着生活水平的日益提高与生活压力的逐渐增大，人们对踩背这种理疗按摩的需求显著上升。由于踩背技师劳动成本高昂且劳动强度大，用踩背机器人代替踩背技师可实现自动踩背大大节约了人力成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种踩背机器人，用以代替踩背技师节约人力成本，另外所设计的具有弹簧的踩杆机构可以有效的缓冲踩背力度，避免因为力度太大而对背部造成局部不适感。

基本技术方案。

踩背机器人，其特征在于，其组成包括：床身，X方向移动机构，Y方向移动机构，Z方向移动机构，Y方向相对运动机构，踩杆运动机构，所述的X方向移动机构的齿条与滑轨固定在床身上，Z方向移动机构固定在X方向移动机构的L形支撑架上，Y方向移动机构固定在Z方向移动机构的矩形连接板上，Y方向相对运动机构固定在Y方向移动机构的人字形连接板上，踩杆运动机构安装在Y方向相对运动机构的滑块上。

作为优选的技术方案，其特征在于，所述的X方向移动机构是由直齿圆柱齿轮、齿条、齿轮电机、电机支撑架、齿轮轴支撑架、滑轨、滑块一、支撑板、L形支撑架、齿轮轴组成；齿条沿着X方向安装在床身正面，滑轨沿着X方向安装在床身侧面，滑块一安装在滑轨上，并可以沿床身在滑轨上滑动，支撑板下端设有圆孔，支撑板固定在滑块一上， L形支撑架固定在支撑板顶端，齿轮电机通过电机支撑架安装在支撑板外侧，齿轮轴支撑架安装在支撑板内侧，齿轮轴安装在齿轮轴支撑架的深沟球轴承内，电机一通过联轴器穿过支撑板圆孔与齿轮轴连接，齿轮轴通过键与直齿圆柱齿轮连接，直齿圆柱齿轮与齿条啮合；Z方向移动机构是由滑台一、电机一、矩形连接板组成，滑台一固定在L形支撑架上，电机一通过联轴器与滑台一的丝杠连接，矩形连接板固定在滑台一的滑块上；Y方向移动机构是由滑台二、电机二、人字形连接板组成，滑台二固定在矩形连接板上，电机二与滑台二的丝杠连接，人字形连接板固定在滑台二的滑块上。

作为优选的技术方案，其特征在于，所述的Y方向相对运动机构是由外框、双旋向丝杠、花键轴、滑块二、滑块三、电机三、电机四组成，外框固定在人字形连接板上，双旋向丝杠与花键轴安装在外框上，电机三通过联轴器与双旋向丝杠连接，电机四通过联轴器与花键轴连接，滑块二与滑块三分别安装在双旋向丝杠两侧。