[发明专利]拉床的上下料控制方法

说明书

本发明实施例提供一种拉床的上下料控制方法，所述控制方法包括：上料步骤，所述上料机构将待加工工件从所述上料位置滑动输送至所述交接位置；送料步骤，所述卡爪机构将所述待加工工件从所述交接位置抓取并滑动输送至所述加工位置；取料步骤，所述卡爪机构将已加工工件从所述加工位置抓取并滑动输送至所述下料机构远离所述下料位置的一端；下料步骤，所述下料机构将所述已加工工件输送至所述下料位置。本发明实施例的拉床的上下料控制方法，控制拉床的上下料装置将待加工工件从上料位置输送到加工位置，加工完后又将已加工工件输送至下料位置，极大地降低了劳动强度、提升了生产安全性。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及拉床的上下料控制方法。

背景技术

拉床用于拉削工件内表面，例如花键孔、方孔、内齿轮等。一些大吨位拉床，其加工的工件尺寸较大且重量很大。在工件的待加工位置的上方安装有刷屑盘，因此，无法通过使用行车等吊装工具将工件吊起后再下放至待加工位置，因此，目前均是使用人工上料和下料的方式。具体地，当需要上料时，需要打开机床正面的防护门，多个操作人员合力将工件放置于待加工位置，当加工完毕后，操作人员合力将工件取出，操作人员不仅劳动强度很大，而且将手伸入拉床内具有较大的人身危险性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种能够降低劳动强度、提升工作效率的拉床的上下料控制方法。

为达到上述目的，本发明实施例提供一种拉床的上下料控制方法，所述拉床包括工作台、上料机构、卡爪机构和下料机构，所述上料机构的一端设置上料位置、所述上料机构的另一端设置交接位置、所述工作台设置加工位置以及所述下料机构的一端设置下料位置，其特征在于，所述上料位置、所述交接位置和所述加工位置三者位于同一直线，所述控制方法包括：

上料步骤，所述上料机构将待加工工件从所述上料位置滑动输送至所述交接位置；送料步骤，所述卡爪机构将所述待加工工件从所述交接位置抓取并滑动输送至所述加工位置；取料步骤，所述卡爪机构将已加工工件从所述加工位置抓取并滑动输送至所述下料机构远离所述下料位置的一端；下料步骤，所述下料机构将所述已加工工件输送至所述下料位置。

进一步地，所述上料机构包括载物板以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述载物板驱动连接，所述上料步骤包括：将所述待加工工件置于所述载物板上，所述第一驱动件驱动所述载物板从所述上料位置滑动输送至所述交接位置。

进一步地，所述卡爪机构包括机械夹以及驱动所述机械夹的驱动组件，所述驱动组件包括第二驱动件和第二导轨，所述机械夹与所述第二导轨滑动连接，其特征在于，所述送料步骤包括：所述第二驱动件驱动所述机械夹，将所述待加工工件从所述交接位置抓取并滑动输送至所述加工位置；所述第一驱动件驱动所述载物板从所述交接位置返回至所述上料位置。

进一步地，所述驱动组件还包括过渡连接件以及第三驱动件，所述过渡连接件与所述第二导轨滑动连接，所述机械夹与所述第三驱动件驱动连接，所述送料步骤包括：在所述第二驱动件驱动所述机械夹之前，所述第三驱动件驱动所述机械夹沿垂直于所述第二导轨的延伸方向向下运动，以抓取所述待加工工件；待抓取所述待加工工件后，所述第三驱动件驱动所述机械夹沿垂直于所述第二导轨的延伸方向向上运动至预定高度。

进一步地，所述送料步骤包括：在所述待加工工件从所述交接位置抓取并滑动输送至所述加工位置后，所述第三驱动件驱动所述机械夹沿垂直于所述第二导轨的延伸方向向下运动；所述机械夹松开所述待加工工件，所述第三驱动件驱动所述机械夹沿垂直于所述第二导轨的延伸方向向上运动至预定高度；所述第二驱动件驱动所述机械夹以退离所述加工位置。

进一步地，所述取料步骤包括：所述第二驱动件驱动所述机械夹以到达所述加工位置；所述第三驱动件驱动所述机械夹沿垂直于所述第二导轨的延伸方向向下运动；所述机械夹抓取所述已加工工件，所述第三驱动件驱动所述机械夹沿垂直于所述第二导轨的延伸方向向上运动至预定高度；所述第二驱动件驱动所述机械夹滑动输送至所述下料机构远离所述下料位置的一端。