[发明专利]一种行走检测方法及装置

说明书

本申请涉及终端技术领域，公开了一种行走检测方法及装置，用以提高行走检测的准确性。该方法为：终端通过传感器模块检测获得多个连续的三轴角速度；通过处理器确定与多个连续的三轴角速度对应的多个角速度模值；其中，基于三轴角速度的检测时间，多个角速度模值与四个时间段形成对应关系；四个时间段是终端根据第一阈值和第二阈值按照检测时间顺序确定；通过处理器判断多个连续的角速度模值满足条件，确定用户完成一步行走；条件包括：对应第一时间段的角速度模值小于第一阈值，对应第二时间段的角速度模值不小于第一阈值且不大于第二阈值，对应第三时间段的角速度模值大于第二阈值，对应第四时间段的角速度模值不小于第一阈值且不大于第二阈值。

本申请要求在2018年11月02日提交中国专利局、申请号为201811299883.5、发明名称为“一种行走检测方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种行走检测方法及装置。

背景技术

随着通信技术的快速发展，数据业务和多媒体业务的飞速增加，基于位置的服务(location based service，LBS)受到更多的重视，然而在森林、峡谷、矿井、电力枢纽、隧道和地下等复杂环境，因为遮挡和电磁干扰等原因导致全球卫星定位系统(globalpositioning system，GPS)、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)、北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)等存在不可用的问题。

现有技术为了实现在复杂环境下进行定位，通常采用基于惯性导航的行人航位推算(pedestrian dead reckoning，PDR)方法，具体的，行人在行走时，终端受行人行走的影响产生三轴加速度，终端通过峰值检测(peak detection，PD)方法进行行走检测，即通过检测是否存在满足一定峰谷差条件的三轴加速度的加速度模值峰值点，来确定行人是否完成一步行走，并在行人完成一步行走后，结合行进方向、行进步长等，确定一步行走后行人的位置，因此定位的准确性直接受到行走检测的准确性的影响。

然而，在行人行走过程中，行人在行走时通常会进行与步频同频的甩手动作，导致终端的运动特征与行人躯干的运动特征存在较大差异，进而导致了根据三轴加速度进行行走检测的检测结果不准确。

发明内容

本申请提供一种行走检测方法及装置，用以解决终端在沿着用户行进方向进行与步频同频的甩动模式下，行走检测不准确的问题。

第一方面，本申请提供一种行走检测方法，该方法可以通过终端实现，该方法包括：终端通过传感器模块检测获得多个连续的三轴角速度；所述终端通过处理器确定与所述多个连续的三轴角速度对应的多个角速度模值；其中，基于所述多个连续的三轴角速度的检测时间，所述多个角速度模值与四个时间段形成对应关系；所述四个时间段是所述终端根据第一阈值和第二阈值按照检测时间顺序确定；所述终端通过所述处理器判断所述多个连续的角速度模值满足条件，确定用户完成一步行走；所述条件包括：对应第一时间段的角速度模值小于所述第一阈值，对应第二时间段的角速度模值不小于所述第一阈值且不大于所述第二阈值，对应第三时间段的角速度模值大于所述第二阈值，对应第四时间段的角速度模值不小于所述第一阈值且不大于所述第二阈值。在本申请中，充分的利用了终端在沿着用户行进方向进行与步频同频的甩动模式下，终端的三轴角速度的角速度模值相比三轴加速度的加速度模值具有更好与用户行走的步频的同频周期性，且幅值也更稳定的特点；同时对与步频同频的甩动引起的三轴角速度的角速度模值在一步行走过程中的变换过程进行检测，而不是仅仅对一步行走中三轴角速度的角速度模值的某个值进行检测，保证了行走检测的准确性。