[发明专利]一种全自动贴合设备

权利要求书

1.一种全自动贴合设备，其特征是：包括吸附平台(3)和撕膜装置(21)，所述撕膜装置(21)包括滚轮(211)、用于转动承载滚轮(211)的基座(212)和驱动基座(212)和吸附平台(3)做相对运动的第一驱动机构(213)，所述滚轮(211)的外表面包覆有双面胶(214)，还包括驱动吸附平台(3)靠近和远离滚轮(211)的第二驱动机构和用于去除粘附于双面胶(214)的片材的落料机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述落料机构(22)包括落料杆(221)和驱动落料杆(221)做圆周运动的第一驱动部(222)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述基座(212)包括固定件(2121)和滑动装设于固定件(2121)的滑动件(2122)，所述滚轮(211)转动连接于固定件(2121)和滑动件(2122)，滚轮(211)具有转轴(2111)，所述固定件(2121)设置有具有第一开口的第一卡槽(2123)，所述第一卡槽(2123)用于嵌设转轴(2111)端部，所述滑动件(2122)设置有具有第二开口的第二卡槽(2124)，所述第二卡槽(2124)用于嵌设转轴(2111)端部；还包括驱动滑动件(2122)在固定件(2121)滑动的第二驱动部(2125)，当第二驱动部(2125)驱动滑动件(2122)至滚轮(211)的锁定位置时，第一开口和第二开口错位相隔，当第二驱动部(2125)驱动滑动件(2122)至滚轮(211)的安装位置时，第一开口和第二开口对应相通。

4.根据权利要求3所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述第一卡槽(2123)和第二卡槽(2124)均呈勾状并对称设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动贴合设备，其特征是：包括安装平台(2)，安装平台(2)具有取料点，所述吸附平台(3)沿靠近和远离取料点方向滑动连接于安装平台(2)，所述第二驱动机构可驱动吸附平台(3)靠近和远离取料点，所述安装平台(2)设有用于驱动吸附平台(3)在安装平台(2)上滑动的第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种全自动贴合设备，其特征是：还包括设于安装平台(2)的安装板(23)、控制器和用于检测膜材与基材贴合位置的视觉对位装置(4)，所述吸附平台(3)转动连接于安装板(23)，所述安装板(23)上设有驱动吸附平台(3)转动的动力部(26)，视觉对位装置(4)和控制器的信号输入端电连接，动力部(26)、第三驱动机构均和控制器的信号输出端电连接。

7.根据权利要求5所述的一种全自动贴合设备，其特征是：还包括膜材上料装置(6)，所述膜材上料装置(6)包括用于承载膜材的第一承料盘(61)、滑动装设于安装平台(2)的第一输料盘(62)、设于安装平台(2)并用于吸附膜材的第一机械手(63)和用于驱动第一输料盘(62)滑动至吸附平台(3)的垂直方向的第三驱动部。

8.根据权利要求6所述的一种全自动贴合设备，其特征是：还包括基材上料装置(7)，所述基材上料装置(7)包括用于承载基材的第二承料盘(71)、滑动装设于安装平台(2)的第二输料盘(72)、设于安装平台(2)并用于吸附基材的第二机械手(73)和用于驱动第二输料盘(72)滑动至取料点的第四驱动部。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动贴合设备，其特征是：还包括用于收集成品的收料装置(8)，所述收料装置(8)包括滑动连接于安装平台(2)的成品框(81)、滑动连接于安装平台(2)的隔片框(82)、设于安装平台(2)并用于吸取成品和隔片的第三机械手(83)以及驱动成品框(81)和隔片框(82)滑动的第五驱动部(84)；所述成品框(81)和所述隔片框(82)在高度方向上错开，且成品框(81)和隔片框(82)的运动轨迹在水平面的投影具有若干个重合点，所述第三机械手(83)位于其中一个重合点的正上方。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述吸附平台(3)设有用于加热膜材的多个加热条(5)。