[发明专利]机床二次推料机构的控制方法

说明书

本发明提供了一种用于机床二次推料机构的控制方法，所述二次推料机构包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级推料装置和二级推料装置，所述控制方法包括：步骤一、当待加工工件在所述机床的加工工位上加工成已加工工件以后，所述机床的控制系统控制一级推料装置与一级滑动组件配合，将所述已加工工件推离所述加工工位；步骤二、所述控制系统控制二级推料装置与二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，将已被推离所述加工工位的所述已加工工件推到所述机床的上下料工位进行下料。采用本发明，既可以减轻操作者的劳动强度，又可以避免机床误动作或机床残留的铁屑跟冷却水等对操作者造成伤害。

技术领域

本发明涉及机床加工领域，特别是指一种用于机床二次推料机构的控制方法。

背景技术

现有的立式拉床在上料时需要先打开拉床正面的的防护门，然后由人工将工件放置到位于防护门内的工作台的加工位上，当工件加工完以后，同样是由人工将工件从工作台的加工位上取下。

但是由于拉床加工节拍快，上下料频率高，而操作者需要站在机床防护门外，将手伸到加工位上才能完成上下料的操作，这样工作一天的劳动强度较大，并且操作者的手频繁在加工位上操作，如果遇到机床出现误动作，可能会对操作者造成伤害。

另外，刀具的刷屑盘安装在加工位正上方，刷屑盘残留的铁屑和冷却水会滴在操作者手上，由此也容易对操作者的手造成伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于机床二次推料机构的控制方法，以解决现有技术中的立式拉床不便于上、下料且上、下料的过程中具有一定危险性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种用于机床二次推料机构的控制方法，所述二次推料机构包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级推料装置和二级推料装置，所述控制方法包括：

步骤一、当待加工工件在所述机床的加工工位上加工成已加工工件以后，所述机床的控制系统控制一级推料装置与一级滑动组件配合，将所述已加工工件推离所述加工工位；

步骤二、所述控制系统控制二级推料装置与二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，将已被推离所述加工工位的所述已加工工件推到所述机床的上下料工位进行下料。

进一步地，所述二次推料机构还包括滑板和与所述滑板相连的推料板，所述已加工工件放置在所述推料板上，所述控制方法具体包括：

所述一级推料装置与所述一级滑动组件配合，通过推动所述滑板在所述工作台上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推离所述加工工位；

所述二级推料装置与所述二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，通过推动所述滑板在所述工作台上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推到所述上下料工位。

进一步地，所述一级滑动组件包括两个对称设置在所述工作台板上的一级导轨以及四个设置在所述滑板底部且与两个所述一级导轨配合的一级滑块；所述步骤一具体包括：

所述滑板通过四个所述一级滑块在两个所述一级导轨上滑动。

进一步地，所述二级滑动组件包括连接板、两个对称设置在所述滑板上的二级导轨以及与两个所述二级导轨配合的两个二级滑块；每个所述二级导轨上设置有一个所述二级滑块；所述连接板同时与两个二级滑块相连；所述步骤二具体包括：

所述滑板通过两个所述二级导轨相对于两个所述二级滑块滑动。

进一步地，所述上下料工位位于所述工作台板远离所述一级推料装置的固定端的一端的外侧，所述控制方法还包括：

当放置有所述已加工工件的所述推料板被推到所述上下料工位时，所述控制系统控制翻转接料机构运动，以接住所述推料板。