[发明专利]机床二次推料机构的控制方法

权利要求书

1.一种用于机床二次推料机构的控制方法，所述机床包括工作台板和上下料工位，所述二次推料机构包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级推料装置、二级推料装置、滑板和与所述滑板相连的推料板，所述上下料工位位于所述工作台板远离所述一级推料装置的固定端的一端的外侧，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤一、当待加工工件在所述机床的加工工位上加工成已加工工件以后，所述机床的控制系统控制一级推料装置与一级滑动组件配合，通过推动所述滑板在所述工作台板上滑动，将放置有所述已加工工件的所述推料板推离所述加工工位；

步骤二、所述控制系统控制所述二级推料装置与所述二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，通过推动所述滑板在所述工作台板上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推到所述上下料工位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述一级滑动组件包括两个对称设置在所述工作台板上的一级导轨以及四个设置在所述滑板底部且与两个所述一级导轨配合的一级滑块；所述步骤一具体包括：

所述滑板通过四个所述一级滑块在两个所述一级导轨上滑动。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述二级滑动组件包括连接板、两个对称设置在所述滑板上的二级导轨以及与两个所述二级导轨配合的两个二级滑块；每个所述二级导轨上设置有一个所述二级滑块；所述连接板同时与两个二级滑块相连；所述步骤二具体包括：

所述滑板通过两个所述二级导轨相对于两个所述二级滑块滑动。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当放置有所述已加工工件的所述推料板被推到所述上下料工位时，所述控制系统控制翻转接料机构运动，以接住所述推料板。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述一级推料装置为油缸或气缸，所述二级推料装置为油缸或气缸。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于立式拉床，所述立式拉床还包括刷屑盘，所述滑板上设置有与所述刷屑盘对应的刷屑孔，所述加工工位上设置有拉刀孔；所述将放置有所述已加工工件的所述推料板推离所述加工工位，包括：

所述控制系统控制所述一级推料装置的活动端伸出到位，所述推料板被推离所述加工工位，所述刷屑盘的轴孔的圆心、所述刷屑孔的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当所述已加工工件在所述上下料工位完成下料以后，所述控制方法还包括：

在所述推料板上放置另一个待加工工件；

所述控制系统控制所述二级推料装置的活动端和所述一级推料装置的活动端依次回缩到位，以使所述推料板回退到位且所述待加工工件的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述立式拉床还包括感应装置，所述控制方法还包括：

当所述感应装置检测到所述推料板推出到位或回退到位时，所述感应装置将检测信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行相应的控制指令。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述感应装置包括感应支架和三个接近开关；

当所述推料板回退到所述加工工位且所述待加工工件的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐时，第一个所述接近开关检测到所述感应支架并将回退信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行工件加工的控制指令；

当所述推料板被推出所述加工工位且所述刷屑盘的轴孔的圆心、所述刷屑孔的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐时，第二个所述接近开关检测到所述感应支架并将刷屑信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行刷屑的控制指令；

当所述推料板被推到上下料工位时，第三个所述接近开关检测到所述感应支架并将上下料信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行上下料的控制指令。