[发明专利]一种星敏感器的在轨自主配置方法

说明书

本发明公开了一种星敏感器的在轨配置方法，包含：步骤S1、判断星敏感器是否满足对其进行在轨自主配置的禁止条件，若是，则进入步骤S2，结束对星敏感器的在轨自主配置；若否，则进入步骤S3；步骤S3、判断星敏感器是否接收到地面遥控注数指令，若是进入步骤S4，若否，则进入步骤S5，采用程控指令链的方式实现对星敏感器的在轨自主配置；步骤S4、星敏感器根据地面遥控注数指令进行在轨自主配置。本发明具有降低地面测控人员误诊断、误发令等情况的同时，达到完成星敏感器的长期在轨自主管理，提升卫星控制系统的可靠性的有点。

技术领域

本发明涉及航天器在轨运行控制领域，特别涉及一种星敏感器的在轨配置方法。

背景技术

根据地球静止轨道某卫星的任务要求，多头星敏感器由于其工作状态的多样性、工作信息的丰富性，要通过卫星控制系统计算机控制完成该多头星敏感器的初始化配置和使用，需要采用指令链的方式实现对线路盒上电初始化配置、多个光学头部上电初始化配置、在轨修正配置指令等功能，而且，由于多头星敏感器故障诊断的复杂性，需要结合诊断表决信息确定程控指令发送与否的控制，同时，地面测控人员可能存在误诊断、误发令等情况。现有的对于多头星敏感器在轨配置方法有以下两种，一种是完全依靠地面遥控注数进行星敏感器的配置和使用，另一种是根据该星敏感器初始化配置要求，通过星上软件在轨发送程控指令链的方式，实现星敏感器的配置和使用。这两种方法均无法满足卫星控制系统对星敏感器的在轨长期自主管理功能，若在不加诊断的情况下，盲目对星敏感器发送配置指令，会导致与实际星敏感器需要设置的状态发生冲突，甚至可能导致星敏感器自身的工作异常。

发明内容

本发明的目的是提供一种星敏感器的在轨配置方法，通过综合星敏感器初始化配置要求和星敏感器故障诊断的诊断信息，使用程控指令链的方式，根据诊断信息结果控制配置指令的发送，实现对星敏感器的在轨自主配置，且在降低地面测控人员误诊断、误发令等情况的同时，达到完成星敏感器的长期在轨自主管理，提升卫星控制系统的可靠性的目的。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种星敏感器的在轨配置方法，包含：步骤S1、判断星敏感器是否满足对其进行在轨自主配置的禁止条件，若是，则进入步骤S2，结束对所述星敏感器的在轨自主配置；若否，则进入步骤S3；步骤S3、判断所述星敏感器是否接收到地面遥控注数指令，若是进入步骤S4，若否，则进入步骤S5，采用程控指令链的方式实现对星敏感器的在轨自主配置；步骤S4、所述星敏感器根据地面遥控注数指令进行在轨自主配置。

进一步的，所述步骤S4进一步包括对所述地面遥控注数指令进行解析，根据所述星敏感器的通讯协议生成对星敏感器的光学头部加电或断电指令、星敏感器的制冷器开关指令以及星敏感器的基准光学头部设置的指令，将全部所述指令发送给该星敏感器，所述星敏感器根据接收到的所述指令进行在轨自主配置。

进一步的，所述步骤S5进一步包括：判断星敏感器的光学头部中是否满足至少有一个光学头部已加电的条件，若是，则进入步骤S6，若否，则进入步骤S7；步骤S6、判断星敏感器是否处于非星跟踪模式，若是则进入步骤S9，若否则进入步骤S10；步骤S9、发送自动运行指令；步骤S10、判断星敏感器是否正常工作，若是，则进入步骤S12，若否进入步骤S11；步骤S11、发送基准光学头部设置指令，星敏感器对当前的光学头部进行调整，使得星敏感器实际基准光学头部与卫星控制系统预设的基准光学头部一致；步骤S12、发送线速度更新设置指令，所述星敏感器根据所述线速度更新设置指令在轨自主完成对其线速度参数的更新配置。

进一步的，所述步骤S6进一步包括：诊断所述星敏感器的光学头部返回的信息，当接入卫星控制系统中的星敏感器的全部光学头部已经加电后，则所述星敏感器处于星跟踪模式，当接入所述卫星控制系统中的星敏感器的全部光学头部有一个没有加电时，则所述星敏感器处于非星跟踪模式。