[发明专利]一种星敏感器的在轨自主配置方法

权利要求书

1.一种星敏感器的在轨配置方法，其特征在于，包含：

步骤S1、判断星敏感器是否满足对其进行在轨自主配置的禁止条件，若是，则进入步骤S2，结束对所述星敏感器的在轨自主配置；若否，则进入步骤S3；

步骤S3、判断所述星敏感器是否接收到地面遥控注数指令，若是进入步骤S4，若否，则进入步骤S5，采用程控指令链的方式实现对星敏感器的在轨自主配置；

步骤S4、所述星敏感器根据地面遥控注数指令进行在轨自主配置；

其中，所述步骤S5进一步包括：判断星敏感器的光学头部中是否满足至少有一个光学头部已加电的条件，若是，则进入步骤S6，若否，则进入步骤S7；

步骤S6、判断星敏感器是否处于非星跟踪模式，若是则进入步骤S9，若否则进入步骤S10；

步骤S7、发送光学头部加电指令，直至光学头部加电完成，之后进入步骤S8；

步骤S8、发送光学头部使能接入控制系统并融合指令，使得该星敏感器处于星跟踪模式；步骤S8之后进入步骤S10；

步骤S9、发送自动运行指令；

步骤S10、判断星敏感器是否正常工作，若是，则进入步骤S12，若否进入步骤S11；

步骤S11、发送基准光学头部设置指令，星敏感器对当前的光学头部进行调整，使得星敏感器实际基准光学头部与卫星控制系统预设的基准光学头部一致；

步骤S12、发送线速度更新设置指令，所述星敏感器根据所述线速度更新设置指令在轨自主完成对其线速度参数的更新配置。

2.如权利要求1所述的星敏感器的在轨配置方法，其特征在于，

所述步骤S4进一步包括对所述地面遥控注数指令进行解析，根据所述星敏感器的通讯协议生成对星敏感器的光学头部加电或断电指令、星敏感器的制冷器开关指令以及星敏感器的基准光学头部设置的指令，将全部所述指令发送给该星敏感器，所述星敏感器根据接收到的所述指令进行在轨自主配置。

3.如权利要求1所述的星敏感器的在轨配置方法，其特征在于，所述步骤S6进一步包括：诊断所述星敏感器的光学头部返回的信息，当接入卫星控制系统中的星敏感器的全部光学头部已经加电后，则所述星敏感器处于星跟踪模式，当接入所述卫星控制系统中的星敏感器的全部光学头部有一个没有加电时，则所述星敏感器处于非星跟踪模式。

4.如权利要求3所述的星敏感器的在轨配置方法，其特征在于，

所述步骤S7进一步包括：依次对需要加电的所述光学头部依据每隔第一预设间隔发一次加电指令，直至每个需要加电的所述光学头部全部加电完毕。

5.如权利要求4所述的星敏感器的在轨配置方法，其特征在于，

所述步骤S8进一步包括：对全部已经加电完成的光学头部依据每隔第二预设间隔发送一次光学头部使能接入卫星控制系统并融合指令，使得所述星敏感器处于星跟踪模式。

6.如权利要求5所述的星敏感器的在轨配置方法，其特征在于，

所述步骤S10进一步包括：当所述星敏感器的光学头部返回的信息中实际基准光学头部与卫星控制系统预设的基准光学头部不一致时，则星敏感器处于非正常工作状态，若一致，则星敏感器处于正常工作状态。

7.如权利要求6所述的星敏感器的在轨配置方法，其特征在于，

所述步骤S12进一步包括：在所述星敏感器处于星跟踪模式且在当前卫星控制系统的控制周期内无其他星敏配置指令的条件下，实时更新由卫星控制系统的其他敏感器测量得到的线速度参数值，并将所述线速度参数值定时发送给所述星敏感器，所述星敏感器根据所述线速度参数值在轨自主完成对其线速度参数的更新配置。