[发明专利]一种带进料速度控制功能的进料装置及其方法

说明书

本发明涉及带进料速度控制功能的进料装置,包括进料斗和进料管；进料管内设置有第一螺旋杆，第一螺旋杆包括第一转轴，和第一螺旋型叶片；第一转轴下端设置有拉力传感器和容纳孔；拉力传感器检测端固定连接有第二螺旋杆，第二螺旋杆包括第二转轴，和第二螺旋型叶片；还包括驱动第一螺旋杆转动的伺服电机，和电机控制器；电机控制器接收拉力传感器的检测数据并控制伺服电机转速；拉力传感器实时传输该重量拉力值至电机控制器，当该重量拉力值小于或大于预设的进料重量拉力值范围时，电机控制器控制伺服电机逐步加快或降低转速至符合该重量拉力值符合预设的进料重量拉力值范围，从而实现对物料进料速度的实时控制，解决了进料速度检测问题。

技术领域

本发明涉及物料控制技术领域，更具体地说，涉及一种带进料速度控制功能的进料装置及其方法。

背景技术

在持续进料生产中，对于物料进料速度的控制一直是行业里的老大难问题，应用现有的螺旋杆，通过控制螺旋杆速度来控制进料的时候会存在一个很大的问题，就是螺旋杆上的物料是否满载或物料之间有较大间隙，不满载或者物料本身不规则导致可能存在较大间隙的情况下，根据现有的螺旋杆进料速度的计算方式去计算进料速度就会出现极大的偏差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带进料速度控制功能的进料装置；

还提供了一种带进料速度控制功能的进料方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种带进料速度控制功能的进料装置，包括进料斗和纵向的进料管；其中，所述进料斗呈倒锥形且下端连接所述进料管，所述进料斗下端设置有连通所述进料管的开口；所述进料管内设置有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆包括与所述进料管同轴的第一转轴，和固定绕设在所述第一转轴外表面的第一螺旋型叶片，所述第一螺旋型叶片的外侧表面与所述进料管内壁相切；所述第一转轴下端设置有拉力传感器和容纳所述拉力传感器的容纳孔；所述拉力传感器固定设置在所述容纳孔内，且检测端固定连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆包括与所述进料管同轴的第二转轴，和固定绕设在所述第二转轴外表面的第二螺旋型叶片，所述第二螺旋型叶片的外侧表面与所述进料管内壁相切；所述第一螺旋型叶片和所述第二螺旋型叶片的螺旋方向一致；还包括驱动所述第一螺旋杆转动的伺服电机，和控制所述伺服电机的电机控制器；所述电机控制器接收所述拉力传感器的检测数据并控制所述伺服电机转速。

本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述伺服电机位于所述第一螺旋杆上方，且活动端连接所述第一转轴。

本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述第一转轴内设置为所述拉力传感器上的导线过线的过线孔，所述过线孔连通所述第一转轴的上端和所述容纳孔；所述伺服电机上设置有将所述导线引出的过孔滑环。

本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述第一螺旋型叶片与所述第二螺旋型叶片之间存在落料间隙。

本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述第一螺旋型叶片的上部位于所述进料斗内。

本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述拉力传感器的检测端通过联轴器与所述第二转轴固定连接。

本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，还包括支架，所述进料斗和所述进料管均与所述支架固定连接。

本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述支架上设置有安装所述伺服电机和所述电机控制器的安装板。

本发明所述的带进料速度控制功能的进料装置，其中，所述进料管设置有防抖架，所述防抖架包括与所述第一转轴下端转动配合的轴承座，所述轴承座外侧表面通过多根连接杆连接所述进料管的内壁。