[发明专利]一种带进料速度控制功能的进料装置及其方法

权利要求书

1.一种带进料速度控制功能的进料装置，包括进料斗和纵向的进料管；其特征在于，所述进料斗呈倒锥形且下端连接所述进料管，所述进料斗下端设置有连通所述进料管的开口；所述进料管内设置有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆包括与所述进料管同轴的第一转轴，和固定绕设在所述第一转轴外表面的第一螺旋型叶片，所述第一螺旋型叶片的外侧表面与所述进料管内壁相切；所述第一转轴下端设置有拉力传感器和容纳所述拉力传感器的容纳孔；所述拉力传感器固定设置在所述容纳孔内，且所述拉力传感器的检测端固定连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆包括与所述进料管同轴的第二转轴，和固定绕设在所述第二转轴外表面的第二螺旋型叶片，所述第二螺旋型叶片的外侧表面与所述进料管内壁相切；所述第一螺旋型叶片和所述第二螺旋型叶片的螺旋方向一致；还包括驱动所述第一螺旋杆转动的伺服电机，和控制所述伺服电机的电机控制器；所述电机控制器接收所述拉力传感器的检测数据并控制所述伺服电机转速；所述伺服电机位于所述第一螺旋杆上方，且所述伺服电机的活动端连接所述第一转轴；所述第一螺旋型叶片与所述第二螺旋型叶片之间存在落料间隙。

2.根据权利要求1所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述第一转轴内设置为所述拉力传感器上的导线过线的过线孔，所述过线孔连通所述第一转轴的上端和所述容纳孔；所述伺服电机上设置有将所述导线引出的过孔滑环。

3.根据权利要求1所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述第一螺旋型叶片的上部位于所述进料斗内。

4.根据权利要求1所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述拉力传感器的检测端通过联轴器与所述第二转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，还包括支架，所述进料斗和所述进料管均与所述支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述支架上设置有安装所述伺服电机和所述电机控制器的安装板。

7.根据权利要求6所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，所述进料管设置有防抖架，所述防抖架包括与所述第一转轴下端转动配合的轴承座，所述轴承座外侧表面通过多根连接杆连接所述进料管的内壁。

8.一种带进料速度控制功能的进料方法，采用权利要求1-7任一所述的带进料速度控制功能的进料装置，其特征在于，实现方法如下：伺服电机带动第一螺旋杆转动将进料斗内物料导入进料管，第一螺旋杆通过拉力传感器与第二螺旋杆的连接带动第二螺旋杆转动，物料经过第一螺旋杆后落在第二螺旋杆上，拉力传感器实时检测第二螺旋杆与其上物料的重量拉力值，根据实时重力拉力值的读数，减去第二螺旋杆自重，即可以得到在第二螺旋杆上的实时物料重量，根据第二螺旋杆的实时转动速度可以得到将在其上的物料完全送出时所需要的时间，再根据该物料重量数值和该时间即可得到实时送料速度；拉力传感器实时传输该重量拉力值至电机控制器，当该重量拉力值小于或大于预设的进料重量拉力值范围时，电机控制器控制伺服电机逐步加快或降低转速至该重量拉力值符合预设的进料重量拉力值范围，从而实现对物料进料速度的实时控制。