[发明专利]用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆

说明书

本发明提供一种用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆。本发明提供的级位控制方法，包括：对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值；该采样的采样幅值范围包括：多个第一区间和多个第二区间；该第一区间和该第二区间间隔设置；每个该第一区间对应一个级位；判断该采样值所属的区间；若该采样值属于第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位；若该采样值属于第二区间，确定该司控器的级位为该司控器输出该模拟信号时的级位。本发明提高了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆。

背景技术

轨道车辆的司机台上通常安装有司机控制器(简称司控器)，车辆司机通过调节司控器上的方向手柄的位置控制车辆的前进或后退，通过调节司控器上的级位手柄的位置控制车辆在各个级位下进行牵引或制动。

在调节司控器的级位手柄时，司控器输出相应的模拟信号，该模拟信号经过控制设备中的采样装置处理后转换为采样值，该采样值再被控制设备转换为相应的另一模拟信号。控制设备根据该另一模拟信号确定此时司控器级位手柄所对应的级位，进而根据该级位确定牵引力或制动力的大小，对车辆进行控制。通常情况下，采样值的一个区间对应一个级位，相邻的两个区间对应不同的级位大小，因而也就对应不同的牵引力或制动力。

将模拟信号转换为对应的级位的过程中，由于模拟信号会受到环境、采集装置、司机人为误操作的影响而发生改变，因此采样值可能在相邻的两个区间内改变，导致级位会经常在相邻的两个级位间频繁切换，从而使得车辆的牵引力或制动力发生突变，影响车辆的安全性。

发明内容

本发明提供一种用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆，避免了级位的频繁切换，提高了车辆的安全性。

本发明提供一种用于轨道车辆的司控器级位控制方法，该方法包括：

对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值；该采样的采样幅值范围包括：多个第一区间和多个第二区间；该第一区间和该第二区间间隔设置；每个该第一区间对应一个级位；

判断该采样值所属的区间；

若该采样值属于第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位；

若该采样值属于第二区间，确定该司控器的级位为该司控器输出的模拟信号时的级位；

具体的，该对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值，包括：

通过采样接口，对该模拟信号进行采样，获得所述采样值。

可选的，该方法还包括：

确定该司控器输出的数字信号对应的级位；

检测该采样接口的状态；

该若该采样值属于第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位，包括：

若该采样接口处于第一状态，且该采样值属于该第一区间，确定该司控器的级位为该第一区间对应的级位。

可选的，该方法还包括：

根据该第一区间对应的级位，和该数字信号对应的级位，确定该模拟信号的处理回路是否存在故障。

具体的，该根据该第一区间对应的级位，和该数字信号对应的级位，确定该模拟信号的处理回路是否存在故障，包括：

比较该第一区间对应的级位所对应的第一牵引力与所述数字信号对应的级位所对应的第二牵引力；

若该第一牵引力和所述第二牵引力的差值持续在第一预设时间段内大于或等于预设的第一阈值，则确定该模拟信号的处理回路存在故障。