[发明专利]用于轨道车辆的级位控制方法、控制设备及轨道车辆

权利要求书

1.一种用于轨道车辆的级位控制方法，其特征在于，包括：

对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值；所述采样的采样幅值范围包括：多个第一区间和多个第二区间；所述第一区间和所述第二区间间隔设置；每个所述第一区间对应一个级位；

判断所述采样值所属的区间；

若所述采样值属于所述第一区间，确定所述司控器的级位为所述第一区间对应的级位；

若所述采样值属于所述第二区间，确定所述司控器的级位为所述司控器输出所述模拟信号时的级位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对司控器输出的模拟信号进行采样，获得采样值，包括：

通过采样接口，对所述模拟信号进行采样，获得所述采样值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述司控器输出的数字信号对应的级位；

检测所述采样接口的状态；

所述若所述采样值属于第一区间，确定所述司控器的级位为所述第一区间对应的级位，包括：

若所述采样接口处于第一状态，且所述采样值属于所述第一区间，确定所述司控器的级位为所述第一区间对应的级位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一区间对应的级位，和所述数字信号对应的级位，确定所述模拟信号的处理回路是否存在故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区间对应的级位，和所述数字信号对应的级位，确定所述模拟信号的处理回路是否存在故障，包括：

比较所述第一区间对应的级位所对应的第一牵引力与所述数字信号对应的级位所对应的第二牵引力；

若所述第一牵引力和所述第二牵引力的差值持续在第一预设时间段内大于或等于预设的第一阈值，则确定所述模拟信号的处理回路存在故障。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区间对应的级位，和所述数字信号对应的级位，确定所述模拟信号的处理回路是否存在故障，包括，

比较所述模拟级位所对应的第一制动力与所述数字信号对应的级位所对应的第二制动力；

若所述第一制动力和所述第二制动力的差值持续在第二预设时间段内大于或等于预设的第二阈值，则确定所述模拟信号的处理回路存在故障。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述模拟信号的处理回路存在故障，确定所述司控器的级位为所述数字信号对应的级位。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，

若所述采样接口处于第二状态，确定所述司控器的级位为所述数字信号对应的级位。

9.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于在程序指令被执行时，执行权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：司控器和控制设备；所述控制设备与所述司控器连接；所述控制设备为权利要求9所述的控制设备。