[发明专利]基于急动度确定驾驶员分心的装置和方法及车辆系统

说明书

本发明提供用于基于急动度确定驾驶员分心的装置和方法以及车辆系统。装置包括：急动度计算处理器，用于基于车辆行驶时收集的行驶信息计算车辆的横向急动度；异常事件检测处理器，用于基于所收集的行驶信息检测定义在正常行驶期间出现横向急动度的情况的异常事件；以及确定处理器，用于通过将计算出的横向急动度与参考值进行比较来检测车辆的过度转向，并且基于所检测的过度转向和异常事件确定驾驶员分心。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月19日提交的第10-2018-0084069号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于基于急动度(jerk)确定驾驶员分心的装置和方法及车辆系统。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

通常，车辆系统可以检测驾驶员在驾驶时的状态或者可以检测驾驶模式的变化，并且可以确定驾驶员分心。

作为示例，车辆系统可以监测转向信息(诸如车辆的转向角和转向扭矩)或车道检测信息(诸如车道中的横向位置和方位角)，并且可以检测过度转向或快速转向，从而根据检测到的过度转向或快速转向确定驾驶员分心。

然而，已经发现，当使用转向信息或车道检测信息检测过度转向或快速转向时，车辆系统的驾驶员分心确定逻辑的性能可能受到车速的极大影响。

作为示例，车辆的低速、低转向比或轻转向感在检测用于确定逻辑的信息时引起不期望的高灵敏度，并因此增加了确定驾驶员分心的误差。

还发现，车辆的高速、高转向比或重转向感基本上破坏了检测用于确定逻辑的信息的能力，并且因此增加了不能检测到驾驶员分心的可能性。

发明内容

本公开解决了现有技术中出现的上述问题，同时现有技术所实现的优点保持不变。

本公开的一方面提供用于通过监测横向急动度的水平并检测驾驶员分心来稳定地检测驾驶员分心而不受车辆的速度和转向信息的极大影响的装置和方法以及车辆系统。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一方面，用于基于急动度确定驾驶员分心的装置可以包括：急动度计算处理器，配置为基于在车辆行驶时收集的行驶信息来计算车辆的横向急动度；异常事件检测处理器，配置为基于所收集的行驶信息来检测定义在正常行驶期间出现横向急动度的情况的异常事件；以及确定处理器，配置为通过将所计算的横向急动度与参考值进行比较来检测车辆的过度转向并根据检测到的过度转向和异常事件确定驾驶员分心。

确定处理器可以配置为将在特定时间计算的横向急动度与第一参考值进行比较，并且当在特定时间计算的横向急动度大于第一参考值时确定过度转向。

确定处理器可以配置为将在预定时间段期间累积计算的横向急动度与第二参考值进行比较，并且当累积计算的横向急动度大于第二参考值时确定过度转向。

确定处理器可以配置为当检测到过度转向时以及当没有检测到异常事件时确定驾驶员分心。

行驶信息可以包括横向加速度。急动度计算处理器可以配置为基于横向加速度的低频信号来计算横向急动度。

急动度计算处理器可以配置为：计算第一预定时间处的横向加速度的第一低频信号与第二预定时间处的横向加速度的第二低频信号之间的差值，将差值除以采样时间，并由此计算横向急动度。

异常事件可以包括道路路面不良事件、弯曲道路行驶事件或车道变换事件中的至少一个。