[发明专利]基于急动度确定驾驶员分心的装置和方法及车辆系统

权利要求书

1.一种用于基于急动度确定驾驶员分心的装置，所述装置包括：

急动度计算处理器，配置为基于在车辆行驶时收集的行驶信息来计算所述车辆的横向急动度；

异常事件检测处理器，配置为基于所收集的行驶信息检测定义在正常行驶期间出现所述横向急动度的情况的异常事件；以及

确定处理器，配置为通过将计算出的横向急动度与参考值进行比较来检测所述车辆的过度转向，并且基于所检测的过度转向和异常事件来确定驾驶员分心，

其中，所述行驶信息包括横向加速度，并且所述急动度计算处理器配置为：

计算第一预定时间处的横向加速度的第一低频信号与第二预定时间处的横向加速度的第二低频信号之间的差值；以及

将所述差值除以采样时间，由此计算所述横向急动度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定处理器配置为：

比较在特定时间处计算的横向急动度与第一参考值；并且

当在所述特定时间处计算出的横向急动度大于所述第一参考值时，确定所述过度转向。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定处理器配置为：

将在预定时间段期间累积计算的横向急动度与第二参考值进行比较；并且

当所述累积计算的横向急动度大于所述第二参考值时，确定所述过度转向。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述确定处理器配置为：

当检测到所述过度转向时并且没有检测到所述异常事件时，确定所述驾驶员分心。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述急动度计算处理器配置为：

基于所述横向加速度的低频信号计算所述横向急动度。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述异常事件包括道路路面不良事件、弯曲道路行驶事件和车道变换事件中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述行驶信息包括横向加速度和纵向加速度中的至少一个，并且

其中，所述异常事件检测处理器配置为：

基于所述横向加速度或所述纵向加速度的高频信号的水平来检测所述道路路面不良事件。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述异常事件检测处理器配置为：

当在预定时间段内检测到等于或大于预定水平的高频分量时，确定所述道路路面不良事件。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述行驶信息包括转向角和车速中的至少一个，并且

其中，所述异常事件检测处理器配置为：

基于所述转向角和所述车速分析所述车辆的横向行为；以及

当横向速度保持超过预定时间时，确定所述弯曲道路行驶事件。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述行驶信息包括转向角和车速中的至少一个，并且

其中，所述异常事件检测处理器配置为：

基于所述转向角和所述车速分析所述车辆的横向行为；以及

当出现对应于车道宽度的横向位移时，确定所述车道变换事件。

11.根据权利要求6所述的装置，其中，所述行驶信息包括所述车辆的前方图像识别信息，并且

其中，所述异常事件检测处理器配置为：

基于所述前方图像识别信息确定所述弯曲道路行驶事件和所述车道变换事件中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的装置，还包括：

警报控制器，配置为当确定所述驾驶员分心时输出警报信号。