[发明专利]一种肉桂去青皮自适应装置

说明书

本发明公开了一种肉桂去青皮自适应装置，底座上设置有去皮机构和调整机构，去皮机构包括活动架，活动架内设置有第一电机，第一电机连接有去皮刷头，第一电机带动所述去皮刷头旋转去青皮；调整机构包括气缸和设置在所述活动架上下两端的弹簧，气缸用于推动所述去皮机构移动。气缸回程后，去皮机构依靠自身的重力，在弹簧的作用下，使去皮刷头与肉桂接触，第一电机带动去皮刷头旋转去皮；去皮刷头的位置可根据肉桂的截面和长度实时变化，确保去皮彻底，采用上述技术方案，能减少去青皮过程中对肉桂的损耗，结构简单，自动化程度高，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及肉桂加工机构技术领域，特别涉及一种肉桂去青皮自适应装置。

背景技术

目前获取肉桂皮的方式以人工作业为主，将肉桂树砍下，去掉旁边侧枝叶，留下主干；径向上下各划一刀，中间长度约为38cm，然后轴向切两或者三道，将肉桂皮剥下；最后用刀具将表面青皮削掉并收集起来。目前采用人工作业的方式不仅过程繁杂，耗时长，效率低下且去青皮对肉桂的损耗极大，因此实现肉桂自动化生产具有深远意义。在肉桂自动化生产中的难点就是去青皮的部分，因为肉桂外形的弯曲和截面大小的不确定性，使得去青皮的难度变得很大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种肉桂去青皮自适应装置，自动化程度高，降低去青皮的难度，且能减少去青皮过程中对肉桂的损耗。

本发明采取的技术方案是：

一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有去皮机构和调整机构，所述去皮机构包括活动架，所述活动架内设置有第一电机，所述第一电机连接有去皮刷头，所述第一电机带动所述去皮刷头旋转去青皮；所述调整机构包括气缸和设置在所述活动架上下两端的弹簧，所述气缸用于推动所述去皮机构移动。

进一步的，所述去皮刷头与所述第一电机之间设置有联轴器，所述去皮刷头的中心轴通过所述联轴器与所述第一电机的主轴连接。

进一步的，所述第一电机的主轴穿过所述活动架与所述联轴器连接。

进一步的，所述活动架外侧套装有支撑台，所述活动架和所述支撑台均为U型结构。

优选的，所述支撑台上设置有导向杆，所述导向杆上端连接有锁紧螺母以固定，所述活动架上端开设有与所述导向杆外径匹配的通孔，所述导向杆下端穿过所述通孔以对所述活动架的移动导向。

进一步的，所述导向杆的数量至少是两个且与所述第一电机错开，所述弹簧套装在所述导向杆上，所述弹簧两端分别与所述活动架和所述支撑台抵接。

进一步的，所述支撑台上设置有紧定螺钉，所述支撑台上端开设有与所述紧定螺钉外径匹配的螺纹孔，所述紧定螺钉下端穿过所述支撑台以对所述活动架限位。

进一步的，所述底座上还设置有带动所述去皮机构摆动的摆动机构，所述摆动机构包括第二电机，所述第二电机布置在所述底座内侧，所述第二电机的主轴穿过所述底座上端与所述支撑台下端抵接，所述第二电机带动所述支撑台摆动。

进一步的，所述气缸布置在所述底座外侧，所述气缸的推杆与所述活动架下端抵接，所述推杆推动所述活动架移动。

进一步的，所述去皮刷头的侧面设置为与肉桂外形配合的弧形面，所述弧形面的圆弧所对应的圆心角a大于120°。

上述技术方案的有益效果是：底座上设置有去皮机构和调整机构，去皮机构包括活动架，活动架内设置有第一电机，第一电机连接有去皮刷头，第一电机带动所述去皮刷头旋转去青皮；调整机构包括气缸和设置在所述活动架上下两端的弹簧，气缸用于推动所述去皮机构移动。气缸回程后，去皮机构依靠自身的重力，在弹簧的作用下，使去皮刷头与肉桂接触，第一电机带动去皮刷头旋转去皮；去皮刷头的位置可根据肉桂的截面和长度实时变化，确保去皮彻底，采用上述技术方案，能减少去青皮过程中对肉桂的损耗，结构简单，自动化程度高，提高工作效率。