[发明专利]一种肉桂去青皮自适应装置

权利要求书

1.一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有去皮机构和调整机构，所述去皮机构包括活动架(14)，所述活动架(14)内设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)连接有去皮刷头(11)，所述第一电机(12)带动所述去皮刷头(11)旋转去青皮；所述调整机构包括气缸(19)和设置在所述活动架(14)上下两端的弹簧(16)，所述气缸(19)用于推动所述去皮机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述去皮刷头(11)与所述第一电机(12)之间设置有联轴器(13)，所述去皮刷头(11)的中心轴通过所述联轴器(13)与所述第一电机(12)的主轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述第一电机(12)的主轴穿过所述活动架(14)与所述联轴器(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述活动架(14)外侧套装有支撑台(15)，所述活动架(14)和所述支撑台(15)均为U型结构。

5.根据权利要求4所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述支撑台(15)上设置有导向杆(201)，所述导向杆(201)上端连接有锁紧螺母(202)以固定，所述活动架(14)上端开设有与所述导向杆(201)外径匹配的通孔，所述导向杆(201)下端穿过所述通孔以对所述活动架(14)的移动导向。

6.根据权利要求5所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述导向杆(201)的数量至少是两个且与所述第一电机(12)错开，所述弹簧(16)套装在所述导向杆(201)上，所述弹簧(16)两端分别与所述活动架(14)和所述支撑台(15)抵接。

7.根据权利要求4所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述支撑台(15)上设置有紧定螺钉，所述支撑台(15)上端开设有与所述紧定螺钉外径匹配的螺纹孔，所述紧定螺钉下端穿过所述支撑台(15)以对所述活动架(14)限位。

8.根据权利要求4至7任一所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述底座(1)上还设置有带动所述去皮机构摆动的摆动机构，所述摆动机构包括第二电机(18)，所述第二电机(18)布置在所述底座(1)内侧，所述第二电机(18)的主轴穿过所述底座(1)上端与所述支撑台(15)下端抵接，所述第二电机(18)带动所述支撑台(15)摆动。

9.根据权利要求1所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述气缸(19)布置在所述底座(1)外侧，所述气缸(19)的推杆与所述活动架(14)下端抵接，所述推杆推动所述活动架(14)移动。

10.根据权利要求1所述的一种肉桂去青皮自适应装置，其特征在于：所述去皮刷头(11)的侧面设置为与肉桂外形配合的弧形面，所述弧形面的圆弧所对应的圆心角a大于120°。