[发明专利]一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法，属于型钢码垛技术领域。针对现有码垛机的升降同步性能差且安装维修繁琐、成本高的问题，本发明提供一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构。它包括横梁，横梁上下两个端面之间设置有若干个支座，左侧转向链轮、同步链轮、油缸和右侧转向链轮均通过紧固装置固定在支座上，左侧链条、右侧链条和驱动链条分别与同步链轮连接，电磁吸盘装置设置在横梁下方。本发明将液压同步改为链轮加链条的方式同步，且设置单个油缸驱动，使得整体装置的同步性能较好；本发明提供一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构的控制方法通过启动油缸带动链轮与链条的转动达到电磁吸盘装置的升降，可操作性强。

技术领域

本发明属于型钢轧制生产线中的码垛技术领域，更具体地说，涉及一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法。

背景技术

型钢堆垛是型钢生产、打捆、运输和存放过程中的重要环节。型钢码垛机主要布置在型钢轧制生产线精整区后段，用于将冷锯锯切后的定尺型钢堆码成指定垛型。

现有型钢码垛机多采用横移式电磁码垛、横移-翻转式电磁码垛、钟摆式电磁码垛等几种主要形式。横移式电磁码垛机因其结构相对简单、可靠在大规格型钢轧制线上得到广泛应用。而电磁吸盘升降机构是横移式电磁码垛的关键部件，影响整个码垛过程的可靠性和码垛节奏。现有横移式电磁码垛机电磁吸盘的升降基本采用多个液压缸并联驱动的方式，多个油缸安装在横梁侧面，液压缸下部均与电磁吸盘装置的连接梁铰接，各油缸同时动作，驱动电磁吸盘装置升降。该方式对多个油缸动作的同步性要求较高，若液压缸动作不同步，会造成连接梁受力变形，机构抖动，进而导致电磁吸盘取钢、落钢失败等情况。由于油缸安装位置在横梁侧面，导致机构安装、调试及后期检修不便，同时该方式机构制造成本高。

针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201610042579.7，公开日为2017年12月5日，该专利公开了一种翻转横移一体式码垛机，属于冶金机械技术领域。它包括固定机架，所述固定机架上设置有两条导轨，所述左右两条导轨外侧均设置有液压缸，所述液压缸活塞杆端连接设置有移动支架，所述移动支架上设置有前后两个连接支座，所述连接支座上设置有移动滚轮，所述移动支架前侧设置有多个翻转机构。该专利的不足之处在于：虽然该专利代替了原先的人工手动码垛和先翻转后横移码垛装置，降低了劳动强度，增大了型钢码垛效率和全自动码垛的灵活性，但是该装置在左右两条轨道均设置液压缸，液压缸驱动移动支架进行升降，对多个油缸动作的同步性要求较高，很难精准的完成，并且结构复杂。

又如中国专利申请号CN201210580250.8，公开日为2015年5月27日，该专利公开了一种型钢码垛机，包括对齐辊道；用于将已经生产好的型钢在辊道上对齐；输送辊道；设置于对齐辊道的侧面；码垛升降分组链；由纵向依次设置的升降链、分组链和码垛链组成，所述升降链设置于输送辊道的下方，分组机构；包括正向分组机构和反向分组机构，挡料装置；设置于码垛链的下方；移小车；设置于正向分组链的上面，磁翻转装置；设置于反向挡料的侧面，码垛升降台；设置于磁翻转装置的侧面，码垛输出辊道；打捆辊道；设置于码垛输出辊道的侧方。该专利的不足之处在于：该型钢码垛机通过多个升降装置，并且有多个与升降装置相对应的同步机构完成升降功能，对同步性的要求较高，结果较难控制，从而影响型钢的堆垛。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有码垛机电磁吸盘的升降采用多个液压缸并联驱动的方式，同步性能差且安装维修繁琐，制造成本高的问题，本发明提供一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法。本发明将横移式电磁码垛机电磁吸盘升降动作的驱动方式由多个液压缸并联驱动改为单个油缸驱动，电磁吸盘升降动作同步由液压同步改为同步链轮加链条方式同步，使得整个装置具有较高的同步性，行程控制精准，并且整个装置结构简单，制造成本低。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。