[发明专利]一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构及其控制方法

权利要求书

1.一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，包括横梁(1)，横梁(1)上下两个端面之间设置有若干个支座，其特征在于：还包括左侧转向链轮(3)、左侧链条(4)、同步链轮(5)、右侧链条(6)、驱动链条(7)、油缸(8)、右侧转向链轮(9)和电磁吸盘装置(10)，左侧转向链轮(3)、同步链轮(5)、油缸(8)和右侧转向链轮(9)均通过紧固装置固定在支座上，左侧链条(4)、右侧链条(6)和驱动链条(7)分别与同步链轮(5)连接，电磁吸盘装置(10)设置在横梁(1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：所述的电磁吸盘装置(10)包括连接梁(101)和电磁吸盘组件(102)，所述连接梁(101)与电磁吸盘组件(102)柔性连接。

3.根据权利要求2所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：还包括导向装置(2)，导向装置(2)沿横梁(1)中心对称布置。

4.根据权利要求3所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：所述导向装置(2)包括导向杆(21)和若干个导向轮(22)，导向杆(21)与连接梁(101)连接，导向轮(22)与横梁(1)上的支座通过紧固装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：所述同步链轮(5)为多排链轮，每排的链轮齿数和分度圆直径均相同。

6.根据权利要求5所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：同步链轮(5)中每排链轮上设置有不同位置的销孔，左侧链条(4)、右侧链条(6)和驱动链条(7)分别通过同步链轮(5)中相对应的销孔与同步链轮(5)连接。

7.根据权利要求6所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：所述的左侧链条(4)一端与右侧链条(6)一端均设置有带螺柱调整装置的叉头，叉头与电磁吸盘装置(10)中的连接梁(101)连接，左侧链条(4)另一端与右侧链条(6)另一端均通过同步链轮(5)中相对应的销孔与同步链轮(5)连接。

8.根据权利要求6所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：左侧链条(4)、右侧链条(6)和驱动链条(7)三者之间的节距均相同。

9.根据权利要求1所述的一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构，其特征在于：所述的左侧转向链轮(3)和右侧转向链轮(9)沿横梁(1)中心对称设置，且左侧转向链轮(3)中的齿数、分度圆直径和右侧转向链轮(9)中的齿数、分度圆直径均相同。

10.一种型钢码垛机用电磁吸盘升降机构的控制方法，包括以下步骤：

(1)、当电磁吸盘组件(102)需上升或下降时，启动油缸(8)，油缸(8)对应下降或上升；

(2)、油缸(8)中活塞杆伸出时，同步链轮(5)转动带动左侧链条(4)和右侧链条(6)转动，从而达到电磁吸盘组件(102)的下降目的；

(3)、油缸(8)中活塞杆缩回时，驱动链条(7)运动带动同步链轮(5)转动，同步链轮(5)转动带动左侧链条(4)和右侧链条(6)转动，从而达到电磁吸盘组件(102)的上升目的。