[发明专利]一种超高速轻载空中运输系统

说明书

本发明涉及轮胎生产制造领域，涉及轮胎自动化生产物流领域的改进，具体是一种超高速轻载空中运输系统，包括运输主体部分、主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、下端防护部分、电气箱体、手爪总成，通过主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、安装在导轨系统上，导轨系统由吊装支架与钢结构连接。运输主体部分是由主动轮悬挂小车及从动轮悬挂小车连接后挂装在轨道系统上，通过安装在滑触线提供动力电源，导轨系统由吊装支架与钢结构连接；所述下端防护部分安装在运输主体部分下部，所述手爪总成通过吊带安装在运输主体部分下部，通过提升电机实现手爪总成的升降。本发明从整体上具有结构紧凑，超高速、动态响应性能好、稳定性好、可靠性高。

技术领域

本发明涉及轮胎制造物流领域,具体来说是轮胎物流中的一种超高速轻载空中运输系统。

背景技术

目前我国轮胎行业的发展前景广阔，特别是近十几年的发展，我国已经成轮胎生产大国。不过现阶段我国的橡胶轮胎生产的特点还是属于劳动密集型生产，近几年轮胎生产自动化需求越来越迫切，在橡胶轮胎自动化生产中，自动轮胎物流搬运是必不可少的，为进一步提高生产效率，生产企业对自动轮胎物流搬运提出越来越高的要求：运行速度要求高，动态响应性能好，抓取快速可靠。

发明内容

针对国内外客户需求，本发明的目的是提供一种超高速轻载空中运输系统，用于轮胎生产中物流搬运，具有运行速度快，速度达180m/min，动态响应性能好，抓取快速可靠等特点。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：

一种超高速轻载空中运输系统，包括运输主体部分、主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、下端防护部分、电气箱体、手爪总成，通过主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、安装在导轨系统上，导轨系统由吊装支架与钢结构连接。

运输主体部分通过连接螺钉一及弹垫与主动轮悬挂小车连接；从动轮悬挂小车是通过连接螺钉一及弹垫与运输主体部分连接；下端防护部分与运输主体部分通过连接螺钉二与弹垫连接；电气箱体通过连接螺钉三、弹垫二及平垫与下端防护部分连接；手爪总成采用提升吊带与运输主体部分相连，通过提升电机回转运动实现手爪总成的升降。

本发明的优点：

1、本发明通过合理的结构设计，结构紧凑可靠；运行速度快，速度达 180m/min，动态响应性能好；手爪总成提升速度及轮胎抓取速度快。

2、本发明用于轮胎生产中物流搬运，具有运行速度快，速度达180m/min，动态响应性能好，抓取快速可靠等特点。

3、本发明主动轮悬挂小车在超高速轻载空中运输系统中起到吊挂运输主体及提供行走动力之用途，所述从动轮悬挂小车在超高速轻载空中运输系统中起到辅助吊挂运输主体之用途；

4、本发明下端防护部分通过螺钉与运输主体部分连接，用于吊运轮胎过程中防止轮胎坠落及连接电气箱体；所述两组防护支架分别安装在运输主体部分下部两侧，中间设置有连接钣金，在同步带的相应位置铣去齿型，设置相应金属假齿，用于连接保护皮带，当超高速轻载运输系统行走时，保护皮带伸出，防止轮胎坠落。

5、本发明手爪铰接板安装有驱动支架，伺服电机及行星减速机利用销钉组件、滑动轴承一将六组手爪铰接在手爪铰接板外形轮廓上。利用连杆原理，轮胎抓取机构设置了六组手爪，扩大了与轮胎的接触面积，大大降低了抓取轮胎时对轮胎形状尺寸的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的运输主体部分的结构示意图；

图4为本发明的主动轮悬挂小车的结构示意图；

图5为本发明的手爪总成的结构示意图。

具体实施方式