[发明专利]一种超高速轻载空中运输系统

权利要求书

1.一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

包括运输主体部分、主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、下端防护部分、电气箱体、手爪总成，通过主动轮悬挂小车、从动轮悬挂小车、安装在导轨系统上，导轨系统由吊装支架与钢结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

运输主体部分通过连接螺钉一及弹垫与主动轮悬挂小车连接；从动轮悬挂小车是通过连接螺钉一及弹垫与运输主体部分连接；

下端防护部分与运输主体部分通过连接螺钉二与弹垫连接；

电气箱体通过连接螺钉三、弹垫二及平垫与下端防护部分连接；

手爪总成采用提升吊带与运输主体部分相连，通过提升电机回转运动实现手爪总成的升降。

3.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

运输主体部分包括主体安装板、提升电机支架、提升电机、提升吊带、提升支架总成一、连接纵梁、防撞梁总成、提升轮总成、提升支架总成二、整体配重；

主体安装板安装在运输主体部分的框架内，

主体安装板上安装有提升电机支架和提升电机，提升电机支架上安装有提升轮总成；提升轮总成通过提升吊带一端与提升支架总成一连接，另一端与提升支架总成二连接；

主体安装板上安装有连接纵梁及整体配重，在运输主体部分的框架内安装有防撞梁总成；

提升电机通过提升电机支架与提升轮总成相连，为手爪总成的升降提供动力，通过提升轮总成的回转运动实现手爪总成的升降动作；

在主体安装板下部安装限位与定位导套，实现运输主体部分与手爪总成之间限位及定位。

4.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

主动轮悬挂小车包含动轮支架、吊装组件、导向轮组、集电模块、通讯模块、行走电机、动轮组件、导航模块及蔽障模块；

动轮支架上部设有导向轮组，下部设有吊装组件；

动轮支架上部还设有动轮组件，动轮组件与行走电机连接；

动轮支架底部设置蔽障模块；

动轮支架上部集成有集电模块通讯模块和导航模块；实现给超高速轻载空中运输系统供电功能，与中央控制系统通讯功能，超高速轻载空中运输系统自动导航功能，以及超高速轻载空中运输系统的蔽障功能。

5.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

下端防护部分包含防护支架、连接钣金一、同步带轮组、保护皮带、同步带、驱动同步带轮组以及连接钣金二；

两组防护支架分别安装在运输主体部分下部两侧，中间设置有连接钣金一及连接钣金二；

防护支架底部设有同步带轮组；在两个同步带轮组之间设有同步带，同步带上设有保护皮带；

在同步带的相应位置铣去齿型，设置相应金属假齿，用于连接保护皮带，当超高速轻载运输系统行走时，保护皮带伸出，防止轮胎坠落。

6.根据权利要求1所述的一种超高速轻载空中运输系统，其特征在于，

手爪总成包括手爪铰接板，Y型铰接头，手爪传动盘，端盖，手爪，摆臂二，摆杆，驱动支架，伺服电机，行星减速机和曲柄；

手爪铰接板安装有驱动支架，伺服电机及行星减速机利用销钉组件、滑动轴承一将六组手爪铰接在手爪铰接板外形轮廓上；利用连杆原理，轮胎抓取机构设置了六组手爪，扩大了与轮胎的接触面积，大大降低了抓取轮胎时对轮胎形状尺寸的影响；

所述手爪铰接板作为抓取机构主体，手爪铰接板外廓通过销轴铰接有六组手爪，上部安装有驱动支架，驱动支架通过行星减速机与伺服电机连接；

所述手爪传动盘通过Y型铰接头与摆杆连接，Y型铰接头通过销轴二与摆杆轴接，摆杆与行星减速机输出端曲柄轴接；

所述手爪传动盘外廓通过销轴一铰接有六个摆臂二，摆臂二通过销钉与手爪铰接，形成多连杆机构；能精准控制手爪开合；

所述Y型铰接头的上设置有轴用挡圈一；所述手爪传动盘与Y型铰接头之间设有角接触球轴承，角接触球轴承通过轴套、端盖和销钉固定在Y型铰接头上。