[发明专利]一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器

说明书

本发明公开了一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，包括飞行控制系统，用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制；空中图像采集装置，与地面图像接收装置连接，用于提供空中对地面进行的图像采集，并利用无线电实时回传给地面图像接收装置；GPS模块，与飞行控制系统连接，用于给飞行控制系统提供位置信息；遥控接收装置，与飞行控制系统连接，用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令，并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器；动力系统，与所述飞行控制系统连接，用于为飞行器提供动力。本发明提供了新的起降模式，加入了GPS模块，提供了有效的位置保护和限制功能，有效的降低了固定翼第一视角飞行器对场地和操作的要求。

技术领域

本发明涉及航空模型的技术领域，尤其涉及一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器。

背景技术

目前，大多数的固定翼第一视角飞行器，存在如下几个特点：

1、一般采用纯固定翼加上视频采集传输接收装置的形式，对于单纯的固定翼第一视角飞行器而言，起飞方式只能采取手抛、弹射、滑跑等，降落方式只能采取滑降、伞降等。飞行器的操控对于起降场地和操控者都具有较高的要求。

2、没有GPS模块，在飞行保护上面，不能提供足够的保护功能，没有地理围栏保护，没有一键返航，没有失控返航保护。

在操控上不能给新手提供简易的位置操控模式，不能最大程度降低操控难度。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，带有GPS模块和飞行控制器，有效的降低了固定翼第一视角飞行器对场地和操作的要求。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，包括：

飞行控制系统，用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制；

空中图像采集装置，与所述飞行控制系统和地面图像接收装置连接，用于提供空中对地面进行的图像采集，并利用无线电实时回传给地面端的地面图像接收装置；

GPS模块，与所述飞行控制系统连接，用于给飞行控制系统提供位置信息；

遥控接收装置，与所述飞行控制系统连接，用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令，并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器；

动力系统，与所述飞行控制系统连接，用于为飞行器提供动力。

作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，所述飞行控制系统包括用于提供姿态反馈信息以对飞行器进行姿态控制的惯性传感器单元、用于根据所述GPS模块提供的位置信息以对飞行器进行位置控制的位置控制单元。

作为上述技术方案的改进，所述动力系统包括两个电机和两个舵机，所述电机用于提供飞行器的飞行动力，所述舵机用于提供飞行器的姿态控制。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：本发明在尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器里面提供了新的起降模式，加入了GPS模块，提供了有效的位置保护和限制功能，提供了简单的位置控制模式，解决了固定翼第一视角飞行器的无法原地起降的问题，并解决了固定翼第一视角飞行器无法进行GPS位置控制，无法进行一键返航，没有地理围栏的问题。本发明带有GPS模块和飞行控制器，有效的降低了固定翼第一视角飞行器对场地和操作的要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。