[发明专利]一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器在审
| 申请号： | 201811353516.9 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109334973A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周文;李耀涛;张乐祺;梅皓麟;王杰 | 申请（专利权）人： | 惟一创新（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;G01S19/42;G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 陈晓宁;王雪飞 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行控制系统 飞行器 固定翼 飞行控制器 地面图像 尾坐式 视角 回传 垂直 遥控接收装置 采集装置 垂直状态 动力系统 空中图像 水平状态 图像采集 位置保护 限制功能 遥控指令 无线电 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，其特征在于，包括：
飞行控制系统，用于为飞行器提供垂直状态和水平状态的自动控制；
空中图像采集装置，与所述飞行控制系统和地面图像接收装置连接，用于提供空中对地面进行的图像采集，并利用无线电实时回传给地面端的地面图像接收装置；
GPS模块，与所述飞行控制系统连接，用于给飞行控制系统提供位置信息；
遥控接收装置，与所述飞行控制系统连接，用于接收地面端的飞行控制器的遥控指令，并且回传飞行器端的部分信息给所述飞行控制器；
动力系统，与所述飞行控制系统连接，用于为飞行器提供动力。
2.如权利要求1所述的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，其特征在于：所述飞行控制系统包括用于提供姿态反馈信息以对飞行器进行姿态控制的惯性传感器单元、用于根据所述GPS模块提供的位置信息以对飞行器进行位置控制的位置控制单元。
3.如权利要求1所述的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一视角飞行器，其特征在于：所述动力系统包括两个电机和两个舵机，所述电机用于提供飞行器的飞行动力，所述舵机用于提供飞行器的姿态控制。
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