[发明专利]掰片机构

权利要求书

1.一种掰片机构，包括掰片侧吸盘(10)、面吸盘(20)、气缸(30)和支架机构；其特征在于：所述支架机构包括两块支撑板(40)、底板(70)、气缸固定板(50)和气缸连接板(60)；所述掰片侧吸盘(10)安装在两块支撑板(40)上侧；所述气缸固定板(50)安装在两块支撑板(40)侧边；所述气缸(30)安装在气缸固定板(50)上；所述面吸盘(20)通过气缸连接板(60)与气缸(30)连接。

2.根据权利要求1所述的一种掰片机构，其特征在于：所述掰片侧吸盘(10)采用布诺力吸盘原理吸附真空。

3.根据权利要求1所述的一种掰片机构，其特征在于：所述面吸盘(20)采用真空发生器吸附真空。

4.根据权利要求1所述的一种掰片机构，其特征在于：所述面吸盘(20)上表面高度比掰片侧吸盘(10)上表面高3mm-7mm。

5.根据权利要求1所述的一种掰片机构，其特征在于：所述两块支撑板(40)通过螺钉安装于底板(70)上；所述两块支撑板(40)互相平行。

6.根据权利要求1所述的一种掰片机构，其特征在于：所述底板(70)上设置有四个固定孔(71)。