[发明专利]车辆转向系统、控制方法及车辆

说明书

本发明提出了一种车辆转向系统、控制方法及车辆，该车辆转向系统包括：方向盘；液压助力系统，用于根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统，用于根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力。本发明的车辆转向系统、控制方法及车辆，液压助力系统根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力，液压助力系统及电动助力系统协同为方向盘提供转动助力，可满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力，同时，可提升车辆转向轻便性、回正性等操纵稳定方面的性能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆转向系统、控制方法及车辆。

背景技术

转向系统是车辆的关键总成之一，其性能好坏将直接关系到车辆的主动安全性、操纵稳定性的优劣。对于转向系统，不仅要求其转向轻便、工作可靠、节能环保，还要其符合驾驶员转向习惯，有良好的路感。

电动助力转向是随着液压助力转向系统后出现的又一种新型助力转向系统，它直接依靠电动机提供辅助力矩，不需要复杂的控制机械，在应用中只要控制助力电机两端电枢电压的极性和大小，就能实现转向系统控制的要求。

相关技术中，电动助力转向无法满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆转向系统，液压助力系统根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力，液压助力系统及电动助力系统协同为方向盘提供转动助力，可满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力，同时，可提升车辆转向轻便性、回正性等操纵稳定方面的性能。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆转向系统的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆转向系统，包括：

方向盘；

液压助力系统，用于根据所述方向盘的转动角度和所述车辆的速度，输出第一转向力矩；

电动助力系统，用于根据所述第一转向力矩输出第二转向力矩，为所述方向盘转动提供助力。

根据本发明实施例提出的车辆转向系统，液压助力系统根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力，液压助力系统及电动助力系统协同为方向盘提供转动助力，可满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力，同时，可提升车辆转向轻便性、回正性等操纵稳定方面的性能。

根据本发明的一个实施例，该车辆转向系统，还包括：整车控制器；所述电动助力系统还用于：实时将所述第一转向力矩输出至所述整车控制器，并在接收到所述整车控制器发送的转向控制指令后，根据所述转向控制指令控制所述方向盘转动，所述转向控制指令中包括方向盘转动角度；所述整车控制器用于：根据所述第一转向力矩和智能驾驶开关的状态，控制所述车辆的驾驶状态，并在所述驾驶状态为智能驾驶状态时，将所述转向控制指令发送至所述电动助力系统。

根据本发明的一个实施例，所述整车控制器具体用于：当所述第一转向力矩小于预设的力矩阈值，且所述智能驾驶开关处于启动状态时，控制所述车辆的驾驶状态为所述智能驾驶状态；当所述第一转向力矩等于或者大于预设的力矩阈值，或者所述智能驾驶开关处于关闭状态时，控制所述车辆的驾驶状态为驾驶员驾驶状态。

根据本发明的一个实施例，所述液压助力系统包括：转向油罐、电液泵、齿轮齿条式转向器和转向管路；所述转向油罐、所述电液泵和所述齿轮齿条式转向器通过所述转向管路连接形成液压回路，所述齿轮齿条式转向器的输入轴与所述电动助力系统连接。