[发明专利]车辆转向系统、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：

方向盘；

液压助力系统，用于根据所述方向盘的转动角度和所述车辆的速度，输出第一转向力矩；

电动助力系统，用于根据所述第一转向力矩输出第二转向力矩，为所述方向盘转动提供助力；

还包括：整车控制器；

所述电动助力系统还用于：实时将所述第一转向力矩输出至所述整车控制器，并在接收到所述整车控制器发送的转向控制指令后，根据所述转向控制指令控制所述方向盘转动，所述转向控制指令中包括方向盘转动角度；

所述整车控制器用于：根据所述第一转向力矩和智能驾驶开关的状态，控制所述车辆的驾驶状态，并在所述驾驶状态为智能驾驶状态时，将所述转向控制指令发送至所述电动助力系统。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述整车控制器具体用于：

当所述第一转向力矩小于预设的力矩阈值，且所述智能驾驶开关处于启动状态时，控制所述车辆的驾驶状态为所述智能驾驶状态；

当所述第一转向力矩等于或者大于预设的力矩阈值，或者所述智能驾驶开关处于关闭状态时，控制所述车辆的驾驶状态为驾驶员驾驶状态。

3.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述液压助力系统包括：转向油罐、电液泵、齿轮齿条式转向器和转向管路；

所述转向油罐、所述电液泵和所述齿轮齿条式转向器通过所述转向管路连接形成液压回路，所述齿轮齿条式转向器的输入轴与所述电动助力系统连接。

4.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于，所述电液泵包括：转向油泵、油泵电机和油泵控制器；

所述油泵控制器用于：根据所述方向盘的转动角度和所述车辆的速度，控制所述油泵电机的转速，进而控制所述转向油泵的转速。

5.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述电动助力系统包括：电动转向管柱总成和转向控制器；

所述电动转向管柱总成的一端与所述液压助力系统连接，所述电动转向管柱总成的另一端与所述方向盘连接；

所述转向控制器用于：根据所述第一转向力矩输出所述第二转向力矩。

6.根据权利要求5所述的车辆转向系统，其特征在于，所述电动转向管柱总成包括：转向管柱、转向传动轴、力矩传感器和转向电机；

所述转向管柱的一端通过所述转向传动轴与所述液压助力系统连接，所述转向管柱的另一端与所述方向盘连接；

所述力矩传感器用于：检测所述液压助力系统输出的所述第一转向力矩，并将所述第一转向力矩输出至所述转向控制器；

所述转向控制器用于：根据所述第一转向力矩控制所述转向电机输出所述第二转向力矩。

7.一种车辆转向系统的控制方法，其特征在于，包括：

液压助力系统根据方向盘的转动角度和所述车辆的速度，输出第一转向力矩；

电动助力系统根据所述第一转向力矩输出第二转向力矩，为所述方向盘转动提供助力；

还包括：

所述电动助力系统实时将所述第一转向力矩输出至整车控制器；

所述整车控制器根据所述第一转向力矩和智能驾驶开关的状态，控制所述车辆的驾驶状态，并在所述驾驶状态为智能驾驶状态时，将转向控制指令发送至所述电动助力系统；

所述电动助力系统在接收到所述整车控制器发送的转向控制指令后，根据所述转向控制指令控制所述方向盘转动，所述转向控制指令中包括方向盘转动角度。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的车辆转向系统。