[发明专利]一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法

说明书

本发明公开了一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法，如果本车前L米处没有红绿灯，则根据当前路况与交通流对本车未来状态进行估计；如果有且为绿灯，则根据本车与路口的距离、当前车速以及绿灯时长对本车未来状态进行估计；如果为红灯且本车与路口之间不存在其它车辆，则根据本车与路口的距离与红灯时长对本车未来状态进行估计；如果有且本车匀速行驶至前一车辆的时间小于红灯时长，则通过车联网系统调取前m辆车辆行驶信息并进行相关性分析得到本车未来状态信息；如果有且本车匀速行驶至前一车辆的时间大于红灯时长，则根据当前交通流量确定本车未来行驶状态。本发明对车辆在红绿灯处的各种情况进行了具体分析，实时对车辆未来状态进行估计。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法。

背景技术

随着我国人口的增加、经济的发展和城市化率的提高，交通流量有了飞速的增长。为了增加道路的安全性以及使车辆有序行驶，交通路口红绿灯是必要的设置。但是红绿灯的设置会导致驾驶员行驶在道路上时，经常需要根据红绿灯状态来改变驾驶状态，这样不但增加了车辆通过红绿灯的时间和油耗，同时可能带来驾驶员烦躁和交通拥挤等不良现象。

目前，当车辆行驶至红绿灯一定距离时驾驶员只能根据当前车流量、有无意外事故、红绿灯时长等，凭借自己的驾驶习惯与驾驶经验进行车辆行驶状态的调整。与此同时，当驾驶员进行反复调整时的频繁制动会增加整车的能量消耗。此外，车辆在行驶过程中，交通流量、红绿灯时长等都在不断发生变化，如果不能提前预测到车辆未来行驶状态，凭借驾驶员的个人操作容易造成调整不及时、道路拥堵、交通路口停车堵塞等情况。因此为使车辆在红绿灯处能够尽量保持畅行以及降低能耗，提出通过提示车辆红绿灯状态等信息，使其有预见性地调整车辆未来行驶状态来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法，旨在满足整车能量损失最小的目标下，使车辆在红绿灯处可以获得较好的行驶状态，实现本发明的技术方案如下：

一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法，包括如下步骤：

步骤1)，判断本车前L米处是否有红绿灯，如果没有红绿灯则根据当前路况与交通流信息对本车未来状态进行估计；如果有，则执行步骤2)；

步骤2)，判断当前红绿灯是否为绿灯，如果为绿灯，则根据本车与路口的距离S、本车当前车速v_t以及绿灯时长t₁对本车未来状态进行估计；如果为红灯，则执行步骤3)；

步骤3)，判断本车与红灯之间是否存在其它车辆，如果没有则根据本车与路口的距离S、本车当前的速度v_t以及红灯时长t₂对本车未来状态进行估计；如果有，则执行步骤4)；

步骤4)，判断本车匀速行驶至前一车辆的时间是否小于红灯时长，如果是则剔除不相关车辆，并根据本车与红绿灯之间的车辆数据、本车与路口的距离S获取本车未来的速度与加速度；如果本车匀速行驶至前一车辆的时间远大于红灯时长，则本车保持当前车速匀速行驶；如果本车匀速行驶至前一车辆的时间略大于红灯时长，剔除不相关车辆，再根据本车与红绿灯之间的车辆数据、本车与红绿灯的距离S以及红灯时长t₂来得到本车未来的速度与加速度。

进一步，所述交通流量信息是由道路流量监测节点来收集并存储到监控中心，通过无线通讯网络传递到本车中；所述当前路况是由GPS系统获取并传递到本车中。

进一步，所述步骤2)中，当绿灯时长t₁大于S/v_t，本车保持匀速行驶；当绿灯时长t₁小于S/v_t，则以整车能量消耗最小为原则根据具体路况及交通流信息确定本车未来行驶状态。