[发明专利]一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法

权利要求书

1.一种红绿灯处车辆行驶状态优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)，判断本车前L米处是否有红绿灯，如果没有红绿灯则根据当前路况与交通流信息对本车未来状态进行估计；如果有，则执行步骤2)；

步骤2)，判断当前红绿灯是否为绿灯，如果为绿灯，则根据本车与路口的距离S、本车当前车速v_t以及绿灯时长t₁对本车未来状态进行估计；如果为红灯，则执行步骤3)；

当绿灯时长t₁大于S/v_t，本车保持匀速行驶；当绿灯时长t₁小于S/v_t，则以整车能量消耗最小为原则根据具体路况及交通流信息确定本车未来行驶状态；步骤3)，判断本车与红灯之间是否存在其它车辆，如果没有则根据本车与路口的距离S、本车当前的速度v_t以及红灯时长t₂对本车未来状态进行估计；如果有，则执行步骤4)；

步骤4)，判断本车匀速行驶至前一车辆的时间是否小于红灯时长，如果是则剔除不相关车辆，并根据本车与红绿灯之间的车辆数据、本车与路口的距离S获取本车未来的速度与加速度；如果本车匀速行驶至前一车辆的时间大于红灯时长，则本车保持当前车速匀速行驶；如果本车匀速行驶至前一车辆的时间略大于红灯时长，剔除不相关车辆，再根据本车与红绿灯之间的车辆数据、本车与红绿灯的距离S以及红灯时长t₂来得到本车未来的速度与加速度；所述略大于红灯时长在红灯时长的基础上延长1-5s；

本车匀速行驶至前一车辆的时间小于红灯时长，本车未来的速度与加速度为：

v_t+1＝f(λ_iv_i,S)、a_t+1＝g(λ_ia_i,S)，其中v_t+1表示本车未来速度，a_t+1表示本车未来加速度，λ_i为第i辆相关车辆的相关系数，v_i为第i辆相关车辆的速度，a_i为第i辆相关车辆的加速度，S为本车与路口的距离；

本车匀速行驶至前一车辆的时间略大于红灯时长，获得本车未来的速度与加速度为：其中x表示本车与前一辆车的距离，v_t表示当前时刻本车的速度，t₂表示红灯时长；

剔除不相关车辆的具体过程为：车联网系统调取前m辆车辆在本车当前位置的速度与加速度，并与本车当前速度与加速度进行相关性分析。

2.根据权利要求1所述的红绿灯处车辆行驶状态优化方法，其特征在于，所述交通流信息由道路流量监测节点来收集并存储到监控中心，通过无线通讯网络传递到本车中；所述当前路况由GPS系统获取并传递到本车中。

3.根据权利要求1所述的红绿灯处车辆行驶状态优化方法，其特征在于，所述步骤3)是否存在其它车辆通过V2R车-路通讯系统和V2V车-车通讯系统判断，根据本车与路口的距离S、本车当前的速度v_t以及红灯时长t₂对本车未来状态进行估计，具体为：当S/v_t小于红灯时长t₂，则在行驶过程中本车根据能量消耗最小为原则进行轻微制动；当S/v_t大于红灯时长t₂，则本车保持匀速行驶。

4.根据权利要求1所述的红绿灯处车辆行驶状态优化方法，其特征在于，所述本车前L米处是否有红绿灯及红灯时长是通过车联网通讯系统中V2I车-基础设备通讯系统获取的。

5.根据权利要求1所述的红绿灯处车辆行驶状态优化方法，其特征在于，所述步骤4)中，本车匀速行驶至前一车辆的时间通过V2R车-路通讯系统与GPS导航系统进行判断。