[发明专利]传感器单元、控制方法以及记录介质

权利要求书

1.一种传感器单元，其输出故障诊断用数据，所述故障诊断用数据用于探测一边移动一边进行作业的装置的故障，所述传感器单元的特征在于包括：

加速度传感器，测定与所述移动相关的加速度；

频率分析部，对来自所述加速度传感器的获取数据进行频率分析；

最大频率检测部，从所述频率分析的结果中，检测具有规定阈值以上的能级的至少一种频率中的最高频率即最大频率；以及

故障诊断用数据生成部，将所述最大频率的两倍以上的频率作为采样频率，对来自所述加速度传感器的所述获取数据进行抽样，而生成所述故障诊断用数据，

其中所述频率分析部间歇地进行所述频率分析，在来自所述加速度传感器的所述获取数据的绝对值为规定的阈值以上时，所述频率分析部停止所述频率分析。

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于包括：

输出停止部，当所述最大频率低于规定频率时，停止所述故障诊断用数据的输出。

3.根据权利要求1或2所述的传感器单元，其特征在于，

所述频率分析部进行傅里叶变换以作为所述频率分析。

4.根据权利要求1或2所述的传感器单元，其特征在于，

所述频率分析部具有第1高通滤波器，所述第1高通滤波器阻断在来自所述加速度传感器的所述获取数据中的阻断频率以下的频率成分，而使超过所述阻断频率的频率成分通过，

若来自所述加速度传感器的所述获取数据中的通过了所述第1高通滤波器的成分的能级小于预定的值，则所述最大频率检测部将所述第1高通滤波器的所述阻断频率确定为所述最大频率。

5.根据权利要求1或2所述的传感器单元，其特征在于，

所述频率分析部具有至少包含第1高通滤波器与第2高通滤波器的两个以上的高通滤波器，所述第2高通滤波器被供给来自所述加速度传感器的所述获取数据中的通过了所述第1高通滤波器的成分，且具备比所述第1高通滤波器的阻断频率高的阻断频率，

所述故障诊断用数据生成部在所述最大频率是比所述第1高通滤波器的所述阻断频率高且为所述第2高通滤波器的所述阻断频率以下的频率时，将所述第2高通滤波器的所述阻断频率的两倍以上的频率设为所述采样频率。

6.一种控制方法，是传感器单元的控制方法，所述传感器单元包括对与一边移动一边进行作业的装置的移动相关的加速度进行测定的加速度传感器，且输出用于探测所述装置的故障的故障诊断用数据，所述控制方法的特征在于包括下述工序：

对来自所述加速度传感器的获取数据间歇地进行频率分析；

从所述频率分析的结果中，检测具有规定阈值以上的能级的至少一种频率中的最高频率即最大频率；以及

将所述最大频率的两倍以上的频率作为采样频率，对来自所述加速度传感器的所述获取数据进行抽样，而生成所述故障诊断用数据，

其中在来自所述加速度传感器的所述获取数据的绝对值为规定的阈值以上时，停止所述频率分析。

7.一种记录介质，其特征在于，所述记录介质记录有程序，所述程序用于使计算机执行权利要求6所述的控制方法。