[发明专利]一种智能滑行控制系统及配备该系统的可伸缩式轮滑鞋套

说明书

本发明提供了一种可伸缩式轮滑鞋套，所述轮滑鞋套包括至少一个拨块、能够带动主滑轮相对轮滑鞋套在竖直方向上运动的主滑轮提升组件和能够带动从动滑轮相对轮滑鞋套在竖直方向平面内转动的至少一个从动滑轮提升组件，主滑轮提升组件能够通过电动推杆而带动主滑轮相对轮滑鞋套在竖直方向上运动，从动滑轮提升组件能够借助于传动齿轮机构的转动而相对轮滑鞋套在竖直方向平面内转动直至竖向收缩位置，从而实现从动滑轮与主滑轮同时响应于第一拨块的移动而分别向上运动至轮滑鞋套上各自对应的竖向收缩位置。

技术领域

本发明涉及代步器械技术领域，尤其涉及一种智能滑行控制系统及配备该系统的可伸缩式轮滑鞋套。

背景技术

在提倡改善空气质量、缓解交通拥堵、建设绿色可持续城市的环保意识下，大多数以往选择自驾出行的人群逐渐倾向于选择公交和地铁，相比于私人汽车不仅便捷快速，并且有效地减轻了交通拥堵程度。但同时公交和地铁设定路线固定，并常常面临车内乘车人数较多较为拥挤的乘车环境，并不适用于部分只需短途出行的人群，因而涌现出大量能够供该人群代步的新型出行工具，例如共享单车、电动滑板以及电动轮滑鞋。其中，共享单车因为其具有经济便捷、低碳出行的特点，近两年以爆发式的姿态飞速发展，成为共享经济的一种新常态。随骑随停作为共享单车最大便利性特点，吸引了大批具有短途出行需求的人群。但同时随着共享单车数量增多及使用人数的增加，共享单车乱停乱放、挤占公共出入口、机动车道、人行道、盲道以及非机动车道等现象日益加剧，不仅影响了交通秩序，侵占了市民的公共空间，也造成用户临时找车困难的问题。研究表明，300米-2000米是最适合骑自行车的距离，自行车行驶速度一般在3m/s以上，超过15min的话人们在自行车上的兴趣就会减弱；超过半个小时的话在特殊季节里容易引起不适。以此，如果只选择自行车作短途代步工具在现城市不断扩张的时代已经愈发局限。

其中，电动轮滑鞋逐渐凸显出其便携适用性强的优势，丰富了现在人们能够选择的短途代步工具类型。电动轮滑鞋是一种集合电动代步车和轮滑运动的交叉产物，其作为一种代步出行的交通工具的同时，也为使用者提供了轮滑运动的娱乐体验。

但现有技术中的电动轮滑鞋，大多只具备普遍的设计与控制方式，其中普遍地通过力传感器感应脚部作用力以控制轮滑鞋运动的方式仍有不足之处，首先，人在轮滑上运动的时候，脚部对鞋的作用力会随运动改变，如此对于不熟练或是长期生疏使用的使用者来说，便不能保证轮滑鞋的稳定运动，就要求使用者必须是具有一定的普通轮滑操作经验，而限制了此类轮滑鞋的使用范围；其次，该类电动轮滑鞋需要通过脚部作用提供后轮径向力，从而改变轮滑运动方向，对于不熟练或是长期生疏使用的使用者来说，该转向方式下的转向角度很难控制，尤其在面临障碍物的情况下并不能够及时反应；此外，常见电动轮滑鞋通常需要来回更换步行鞋和轮滑鞋，更换过程过于繁琐，长期下来仍给用户带来了较大的出行不便，并且由于鞋帮和轮排相对固定连接，限制了用户穿戴此类轮滑鞋后，只能处于滑行状态而不能行走或上下楼梯。因此，现有技术提供的基于力控的电动轮滑不仅局限于已经具有一定的普通轮滑操作经验的使用者，并且没有达到安全有效的代步功能。

中国专利(公开号为CN1958107)公开了一种两用滑轮鞋，属于运动鞋技术领域，解决了现有的滑轮鞋使用不方便的问题。本两用滑轮鞋包括鞋帮、鞋底和活动滑轮组，鞋底开设有一个凹槽，活动滑轮组设置在凹槽内且与凹槽侧壁转动连接，活动滑轮组具有滑轮，上述活动滑轮组翻转时可使滑轮外翻或叠合收缩在凹槽内，所述的活动滑轮组与凹槽之间还设有使滑轮保持在外翻或折收状态的锁定机构。该专利提供的两用滑轮鞋可作为滑轮鞋和普通鞋子使用，一物两用；操作简单方便，只需拨动拨杆进行解锁即可翻转。