[发明专利]一种智能滑行控制系统及配备该系统的可伸缩式轮滑鞋套

权利要求书

1.一种可伸缩式轮滑鞋套，所述轮滑鞋套包括至少一个拨块、能够带动主滑轮(11)相对所述轮滑鞋套在竖直方向上运动的主滑轮提升组件和能够带动从动滑轮(12)相对所述轮滑鞋套在竖直方向平面内转动的至少一个从动滑轮提升组件，其特征在于，

所述主滑轮提升组件能够通过电动推杆(1)而带动主滑轮(11)相对所述轮滑鞋套在竖直方向上运动，其中，在第一拨块(2)因受到对其施加的外力作用而朝向远离所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，第一拨块(2)推动与所述电动推杆(1)电连接、与所述第一拨块(2)上表面抵靠连接的开关控制机构(3)而启动所述电动推杆(1)的提升驱动力，使得主滑轮(11)能够借助于所述提升驱动力沿竖直方向向上提升直至竖向收缩位置，

所述从动滑轮提升组件能够借助于传动齿轮机构(4)的转动而相对所述轮滑鞋套在竖直方向平面内转动直至竖向收缩位置，其中，在第二拨块(5)因与所述第一拨块(2)联动而朝向靠近所述传动齿轮机构(4)的方向移动的情况下，所述第二拨块(5)抵靠至限位机构(6)而解除限位机构(6)对所述从动滑轮(12)在竖直方向上的保持从而释放所述传动齿轮机构(4)的转动，从而实现所述从动滑轮(12)与所述主滑轮(11)同时响应于所述第一拨块(2)的移动而分别向上运动至所述轮滑鞋套上各自对应的竖向收缩位置。

2.如权利要求1所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，在所述第一拨块(2)因撤除对其施加的外力作用而朝向靠近所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第一拨块(2)不再对所述开关控制机构(3)施加推力而使得所述开关控制机构(3)在自身重力作用下沿竖直方向向下移动而启动所述电动推杆(1)的下降驱动力，使得所述主滑轮(11)能够借助于所述下降驱动力在所述电动推杆(1)的带动下沿竖直方向向下运动直至竖向工作位置，

在所述第二拨块(5)因与所述第一拨块(2)联动而朝向远离所述传动齿轮机构(4)的方向移动的情况下，所述传动齿轮机构(4)响应于所述第二拨块(5)的移动而反向转动，从而使得所述从动滑轮(12)借助于该反向转动在自身重力作用下在竖直方向平面内转动直至竖向工作位置，其中，在所述第二拨块(5)继续移动并脱离与所述限位机构(6)之间的抵靠关系的情况下，所述限位机构(6)复位并限制所述从动滑轮(12)在竖直方向平面内转动的运动趋势。

3.如权利要求1或2所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，在所述第一拨块(2)推动所述开关控制机构(3)而启动所述电动推杆(1)的提升驱动力时，所述电动推杆(1)以允许所述主滑轮(11)绕其轮轴转动但不允许所述主滑轮(11)沿其轮轴方向运动的方式带动所述主滑轮(11)一起沿所述电动推杆(1)杆体的延伸方向向上提升，从而使得所述主滑轮(11)因受到由其自身重力与所述提升驱动力所共同形成的合力而朝向位于所述轮滑鞋套上的主滑轮壳体(13)内的竖向收缩位置向上运动。

4.如权利要求1或2所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，在对第一拨块(2)施加外力作用而使其朝向远离所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第一拨块(2)对所述开关控制机构(3)产生沿竖向向上的推力而使得所述开关控制机构(3)被可伸缩地推动至提升开关位置从而启动所述电动推杆(1)的提升驱动力，

在撤除对第一拨块(2)施加的外力作用而使其朝向靠近所述电动推杆(1)的方向移动的情况下，所述第一拨块(2)不再对所述开关控制机构(3)继续施加竖向推力，使得所述开关控制机构(3)仅在自身重力作用下以与所述第一拨块(2)上表面始终保持抵靠连接的方式逐渐向下移动至下降开关位置从而启动所述电动推杆(1)的下降驱动力。

5.如权利要求1或2所述的可伸缩式轮滑鞋套，其特征在于，所述可伸缩式轮滑鞋套还包括能够将所述第一拨块(2)和所述第二拨块(5)保持在所述轮滑鞋套内的轨道(10)和能够限制所述第一拨块(2)和所述第二拨块(5)与所述轨道(10)之间相对运动的锁定机构(7)，其中，

所述锁定机构(7)在因受到对其施加的外力作用而从锁定位置转换为解锁位置时解除其对所述第一拨块(2)和所述第二拨块(5)在所述轨道(10)内的运动限制。