[发明专利]直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置

说明书

直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部设置有履带夹持导向系统。本发明结构紧凑、便于操作、安全可靠性强、自动化程度高，可带动本身及其携带的防腐、检测仪器沿直杆件上下移动，减少了工人劳动强度，大大提高了工作效率。当然，本发明还可以用于各种方向的直线杆件或管道的表面清理或检测作业。

技术领域

本发明属于高空作业或维护技术领域，具体涉及一种直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置。

背景技术

城市道路两旁的路灯杆的喷漆维护处理以及桥梁的斜拉钢索外部安装的PE防护套的检测是否完好，都需要定期进行处理或检测，由于路灯杆和斜拉钢索都是高空作业，靠人工攀爬具有较大的安全隐患，并且劳动强度大，安全可靠性较差。因此，市场上需要一种可以沿直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，在动力驱动装置上安装喷漆器具或检测仪器，在地面上遥控指挥即可进行操作。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、安全可靠、工作效率高、可单人进行操作的直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部设置有履带夹持导向系统。

履带夹持导向系统包括三组构造相同的履带夹持攀爬动力驱动系统和位于履带夹持攀爬动力驱动系统下方的三组防偏导向机构，三组履带夹持攀爬动力驱动系统沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，其中一组履带夹持攀爬动力驱动系统布置在前半圆筒形外框架内壁中部，另两组履带夹持攀爬动力驱动系统在后半圆筒形外框架内壁上；

前半圆筒形外框架内侧壁上的履带夹持攀爬动力驱动系统均包括履带电动缸、履带安装架、履带驱动电机、夹紧上连杆、夹紧下连杆、夹紧支座和夹紧推拉杆，履带电动缸平行于前半圆筒形外框架的中心线，履带电动缸的缸体下端铰接在前半圆筒形外框架的一根竖杆上，夹紧支座设置在履带电动缸的推杆上端，夹紧支座上水平设置夹持导杆，该根竖杆沿平行于履带电动缸的方向开设有夹持导孔，夹持导杆穿设在夹持导孔内，夹紧上连杆、夹紧下连杆和夹紧推拉杆均关于所述的竖杆左右对称设置有两根，夹紧上连杆位于夹紧下连杆上方且与夹紧下连杆平行设置，夹紧上连杆上端和夹紧下连杆上端均铰接在所述的竖杆上，左侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的左侧，右侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的右侧，两根夹紧推拉杆下端通过夹持导杆铰接在夹紧支座上，两根夹紧推拉杆上端通过一根销轴与履带安装架铰接，销轴位于夹紧上连杆与履带安装架的铰接点下方以及夹紧下连杆与履带安装架的铰接点上方的位置，履带安装架上部和下部分别设置有从动轮和主动轮，履带安装架的内侧沿竖直方向设置有一排压紧轮，主动轮、从动轮和一排压紧轮之间通过履带传动连接，履带驱动电机设置有两个，两个履带驱动电机分别设置在履带安装架的左右两侧且均与主动轮传动连接。

三组防偏导向机构的构造相同且沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，每组防偏导向机构对应位于一组履带夹持攀爬动力驱动系统正下方；