[发明专利]直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置

权利要求书

1.直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，其特征在于：包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部设置有履带夹持导向系统。

2.根据权利要求1所述的直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，其特征在于：履带夹持导向系统包括三组构造相同的履带夹持攀爬动力驱动系统和位于履带夹持攀爬动力驱动系统下方的三组防偏导向机构，三组履带夹持攀爬动力驱动系统沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，其中一组履带夹持攀爬动力驱动系统布置在前半圆筒形外框架内壁中部，另两组履带夹持攀爬动力驱动系统在后半圆筒形外框架内壁上；

前半圆筒形外框架内侧壁上的履带夹持攀爬动力驱动系统均包括履带电动缸、履带安装架、履带驱动电机、夹紧上连杆、夹紧下连杆、夹紧支座和夹紧推拉杆，履带电动缸平行于前半圆筒形外框架的中心线，履带电动缸的缸体下端铰接在前半圆筒形外框架的一根竖杆上，夹紧支座设置在履带电动缸的推杆上端，夹紧支座上水平设置夹持导杆，该根竖杆沿平行于履带电动缸的方向开设有夹持导孔，夹持导杆穿设在夹持导孔内，夹紧上连杆、夹紧下连杆和夹紧推拉杆均关于所述的竖杆左右对称设置有两根，夹紧上连杆位于夹紧下连杆上方且与夹紧下连杆平行设置，夹紧上连杆上端和夹紧下连杆上端均铰接在所述的竖杆上，左侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的左侧，右侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的右侧，两根夹紧推拉杆下端通过夹持导杆铰接在夹紧支座上，两根夹紧推拉杆上端通过一根销轴与履带安装架铰接，销轴位于夹紧上连杆与履带安装架的铰接点下方以及夹紧下连杆与履带安装架的铰接点上方的位置，履带安装架上部和下部分别设置有从动轮和主动轮，履带安装架的内侧沿竖直方向设置有一排压紧轮，主动轮、从动轮和一排压紧轮之间通过履带传动连接，履带驱动电机设置有两个，两个履带驱动电机分别设置在履带安装架的左右两侧且均与主动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，其特征在于：三组防偏导向机构的构造相同且沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，每组防偏导向机构对应位于一组履带夹持攀爬动力驱动系统正下方；

前侧的防偏导向机构均包括导向电动缸、导向臂和导向轮，导向电动缸沿前半圆筒形外框架的径向方向设置，导向电动缸的缸体固定连接在前半圆筒形外框架上，导向臂呈外高内低倾斜设置，导向臂的外端铰接在所述的竖杆上，导向轮为哑铃型结构，导向轮转动连接在导向臂内端，导向臂沿长度方向开设有左右通透的活动导孔，导向电动缸的内端连接有滑动设置在活动导孔内的导柱。

4.根据权利要求1所述的直杆件或斜拉钢索攀爬动力驱动装置，其特征在于：前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的构造相同且前后对称布置；前半圆筒形外框架包括均水平设置的上半圆环板和下半圆环板，上半圆环板下表面和下半圆环板的中心线重合，上半圆环板下表面和下半圆环板上表面之间通过五根根竖杆连接为一体，五根竖杆沿上半圆环板下表面和下半圆环板的中心线圆周均匀布置，相邻的两根竖杆之间通过水平设置的弧型板固定连接；

前半圆筒形外框架后端左右两侧的两根竖杆和后半圆筒形外框架前端左右两侧的两根竖杆对应接触，前半圆筒形外框架的上半圆环板与后半圆筒形外框架的上半圆环板以及前半圆筒形外框架的下半圆环板与后半圆筒形外框架的下半圆环板的左侧边铰接、右侧边通过所述的连接螺栓组件连接。