[发明专利]基于灰度值分析的档位控制系统

说明书

本发明涉及一种基于灰度值分析的档位控制系统，包括：电源式手动按键，设置在机控式吸尘器上，用于控制所述机控式吸尘器的开关以及各个档位；防静电保护设备，设置在机控式吸尘器的吸气端口处，用于对机控式吸尘器的吸气进行防静电保护；自动档位控制设备，用于接收参考灰度值，并在基于所述参考灰度值确定对应的机控式吸尘器的当前运行档位，所述参考灰度值越大，确定的当前运行档位越高；底端成像设备，设置在机控式吸尘器的基座的下表面处，用于面对其下方地毯进行成像操作，以获得时间轴上连续的下方地毯图像。通过本发明，能够提高机控式吸尘器的吸尘效率。

技术领域

本发明涉及机控式吸尘器领域，尤其涉及一种基于灰度值分析的档位控制系统。

背景技术

无纺布尘袋是现有技术中机控式吸尘器常用的尘袋类型之一。可循环使用的无纺布尘袋需定期清理，取出时溅出的灰尘容易随空气被使用者吸入，同时造成房间的二次污染。若使用一次性尘袋，则需要定期更换适合型号的纸袋，几元到十几元的纸质尘袋会花掉消费者大笔的额外费用。且尘袋内部不可见，集尘量无法控制，容易造成清洗和更换尘袋频繁或清理不及时使吸力下降。

当前，机控式吸尘器的吸尘档位控制模式简单固化，无法根据要清扫地毯的具体灰尘分布情况进行自适应打扫，导致频繁出现大量的无效除尘操作。

发明内容

为了解决当前机控式吸尘器吸尘档位控制模式简单固化的技术问题，本发明提供了一种基于灰度值分析的档位控制系统，从当前图像中检测的多个运动目标中针对性选择出多个价值分块以用于图像后续分析，避免陷入大数据量的图像运算；尤为关键的是，基于要清扫地毯的相关价值分块的灰度值分布情况，自动确定与灰度值成正比的机控式吸尘器当前运行档位，提高了机控式吸尘器的吸尘效率。

根据本发明的一方面，提供了一种基于灰度值分析的档位控制系统，所述系统包括：

电源式手动按键，设置在机控式吸尘器上，用于控制所述机控式吸尘器的开关以及各个档位；防静电保护设备，设置在机控式吸尘器的吸气端口处，用于对机控式吸尘器的吸气进行防静电保护；自动档位控制设备，用于接收参考灰度值，并在基于所述参考灰度值确定对应的机控式吸尘器的当前运行档位，所述参考灰度值越大，确定的当前运行档位越高；底端成像设备，设置在机控式吸尘器的基座的下表面处，用于面对其下方地毯进行成像操作，以获得时间轴上连续的下方地毯图像；亮度校正设备，与所述底端成像设备连接，用于接收所述下方地毯图像，对所述下方地毯图像执行亮度校正处理，以获得亮度校正图像；运动检测设备，与所述亮度校正设备连接，用于接收时间轴上连续的多帧亮度校正图像，基于所述多帧亮度校正图像之间的内容差异确定当前亮度校正图像中的多个运动目标，并获取所述多个运动目标分别在所述当前亮度校正图像中对应的各个目标分块；比例测量设备，与所述运动检测设备连接，用于确定每一个目标分块的所有像素点的数量对所述当前亮度校正图像的所有像素点的数量的比值，并将比值超限的多个目标分块作为多个价值分块输出；FLASH存储芯片，与所述比例测量设备连接，用于存储所述多个价值分块；第一处理设备，与所述比例测量设备连接，用于对所述多个价值分块分别进行直方图均衡处理，以获得相应的多个第一处理分块，并输出所述多个第一处理分块；第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于接收所述多个第一处理分块，针对每一个处理分块执行以下动作：基于所述每一个处理分块的噪声幅值选择对应维数的小波基对所述每一个处理分块执行小波滤波处理，以获得相应的第二处理分块；所述第二处理设备还用于输出与所述多个第一处理分块分别对应的多个第二处理分块；灰度鉴别设备，与所述第二处理设备连接，用于接收所述多个第二处理分块，针对每一个第二处理分块执行以下动作：基于所述第二处理分块的各个像素点的各个灰度值确定所述第二处理分块的分块灰度值；所述灰度鉴别设备还对所述多个第二处理分块的多个分块灰度值进行均值计算以获得参考灰度值；时钟振荡设备，与所述第一处理设备、所述第二处理设备和所述第三处理设备连接，用于为所述第一处理设备、所述第二处理设备和所述第三处理设备提供计时时钟。