[发明专利]基于灰度值分析的档位控制系统

权利要求书

1.一种基于灰度值分析的档位控制系统，其特征在于，包括：

电源式手动按键，设置在机控式吸尘器上，用于控制所述机控式吸尘器的开关以及各个档位；

防静电保护设备，设置在机控式吸尘器的吸气端口处，用于对机控式吸尘器的吸气进行防静电保护；

自动档位控制设备，用于接收参考灰度值，并在基于所述参考灰度值确定对应的机控式吸尘器的当前运行档位，所述参考灰度值越大，确定的当前运行档位越高；

底端成像设备，设置在机控式吸尘器的基座的下表面处，用于面对其下方地毯进行成像操作，以获得时间轴上连续的下方地毯图像；

亮度校正设备，与所述底端成像设备连接，用于接收所述下方地毯图像，对所述下方地毯图像执行亮度校正处理，以获得亮度校正图像；

运动检测设备，与所述亮度校正设备连接，用于接收时间轴上连续的多帧亮度校正图像，基于所述多帧亮度校正图像之间的内容差异确定当前亮度校正图像中的多个运动目标，并获取所述多个运动目标分别在所述当前亮度校正图像中对应的各个目标分块；

比例测量设备，与所述运动检测设备连接，用于确定每一个目标分块的所有像素点的数量对所述当前亮度校正图像的所有像素点的数量的比值，并将比值超限的多个目标分块作为多个价值分块输出；

FLASH存储芯片，与所述比例测量设备连接，用于存储所述多个价值分块；

第一处理设备，与所述比例测量设备连接，用于对所述多个价值分块分别进行直方图均衡处理，以获得相应的多个第一处理分块，并输出所述多个第一处理分块；

第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于接收所述多个第一处理分块，针对每一个处理分块执行以下动作：基于所述每一个处理分块的噪声幅值选择对应维数的小波基对所述每一个处理分块执行小波滤波处理，以获得相应的第二处理分块；所述第二处理设备还用于输出与所述多个第一处理分块分别对应的多个第二处理分块；

灰度鉴别设备，与所述第二处理设备连接，用于接收所述多个第二处理分块，针对每一个第二处理分块执行以下动作：基于所述第二处理分块的各个像素点的各个灰度值确定所述第二处理分块的分块灰度值；所述灰度鉴别设备还对所述多个第二处理分块的多个分块灰度值进行均值计算以获得参考灰度值；

时钟振荡设备，与所述第一处理设备、所述第二处理设备和第三处理设备连接，用于为所述第一处理设备、所述第二处理设备和所述第三处理设备提供计时时钟。

2.如权利要求1所述的基于灰度值分析的档位控制系统，其特征在于：

所述比例测量设备包括分块接收子设备、比值分析子设备和比值处理子设备；

其中，在所述比例测量设备中，所述比值分析子设备分别与所述分块接收子设备和所述比值处理子设备连接。

3.如权利要求2所述的基于灰度值分析的档位控制系统，其特征在于：

所述FLASH存储芯片还与所述第二处理设备连接，用于接收并存储所述多个第二处理分块。

4.如权利要求3所述的基于灰度值分析的档位控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

光纤接口，分别与所述运动检测设备和所述比例测量设备连接，用于接收并发送所述多个价值分块。

5.如权利要求4所述的基于灰度值分析的档位控制系统，其特征在于：

所述亮度校正设备包括第一捕获子设备、第二捕获子设备和数据调整子设备，所述数据调整子设备分别与所述第一捕获子设备和所述第二捕获子设备连接。

6.如权利要求5所述的基于灰度值分析的档位控制系统，其特征在于：

所述第一捕获子设备，用于接收下方地毯图像，获取所述下方地毯图像的亮度成分和所述下方地毯图像的非亮度成分。

7.如权利要求6所述的基于灰度值分析的档位控制系统，其特征在于：

所述第二捕获子设备用于接收下方地毯图像，获取所述下方地毯图像的亮度平均值，并基于当前时刻获取图像亮度预测值，通过所述下方地毯图像的亮度平均值对所述图像亮度预测值进行修正以获得所述下方地毯图像的基准亮度值。