[发明专利]一种白车身总拼抓手的定位装置

说明书

本发明公开了一种白车身总拼抓手的定位装置，该定位装置用于对总拼抓手进行定位夹紧，定位装置包括安装框架，安装框架上设有位于顶部的两个顶部定位夹紧机构和位于底部的三个支撑夹紧机构，底部的三个支撑夹紧机构包括位于左右两端的两个端部支撑夹紧机构和位于中间的一个中间支撑定位夹紧机构，总拼抓手的顶部左右两端分别通过顶部的两个顶部定位夹紧机构进行定位夹紧，总拼抓手的底部中间通过中间支撑定位夹紧机构进行支撑、定位和夹紧，总拼抓手的底部左右两端分别通过两个端部支撑夹紧机构进行支撑夹紧。本发明相比现有技术具有以下优点：提高了总拼抓手的定位精度。

技术领域

本发明涉及一种白车身总拼抓手的定位装置。

背景技术

以前绝大多数白车身焊装线涉及多车型共线生产时，车身总拼工位均采用开放式框架结构配合多库位多夹具实现车型切换生产的方式，此种方式具有车身定位精度高、节拍高的优点，同时也存在占用空间大、切换效率低、投资成本高的弊端。

总拼抓手的作用是定位、夹紧白车身侧围总成板件，使之与白车身底板总成板件合拼后进行焊接，实现白车身总成的拼装焊接。而为了适应不同的车型，近年来出现了一些采用切换总拼抓手实现车型切换的总拼设计方案，总拼抓手的定位方式常采用销套与气缸夹紧共同作用的固定形式，一般采用两个定位销套与四个气缸对总拼抓手进行定位夹紧，具体定位方式为：在总拼抓手上设置有两个定位销，定位装置上设置有两个定位销套，通过两个定位销插入两个定位销套中，实现总拼抓手的定位；然后通过定位装置上的四个气缸对总拼抓手上的四点进行夹紧，实现对整个总拼抓手的定位夹紧。此种定位方式，由于定位销与定位销套在配合使用过程中因滑动摩擦很容易造成磨损，从而影响定位精度，且对于总拼抓手的刚性和机器人轨迹的稳定性有很高的要求，否则易出现总拼抓手卡死放不进去或是取不出来的情况，机器人报错率高，而且车身质量不稳定。此外，为保证总拼抓手的位置稳定性，其所需的夹紧气缸的夹紧力要求很大，要求使用大缸径的气缸，也增加了设备成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种白车身总拼抓手的定位装置，以期实现提高总拼抓手的定位精度。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种白车身总拼抓手的定位装置，所述定位装置用于对总拼抓手进行定位夹紧，所述定位装置包括安装框架，所述安装框架上设有位于顶部的两个顶部定位夹紧机构和位于底部的三个支撑夹紧机构，底部的三个支撑夹紧机构包括位于左右两端的两个端部支撑夹紧机构和位于中间的一个中间支撑定位夹紧机构，所述总拼抓手的顶部左右两端分别通过顶部的两个顶部定位夹紧机构进行定位夹紧，所述总拼抓手的底部中间通过所述中间支撑定位夹紧机构进行支撑、定位和夹紧，所述总拼抓手的底部左右两端分别通过两个端部支撑夹紧机构进行支撑夹紧。

进一步的，所述中间支撑定位夹紧机构包括中间支撑夹紧机构和中间定位机构；

所述中间支撑夹紧机构包括设置在固定底座顶端的安装台，所述安装台上设置有一个支撑轴承，所述支撑轴承的轴心线沿左右方向延伸；所述固定底座上还设置有压紧气缸，所述压紧气缸位于安装台下方，所述压紧气缸的缸体与固定底座铰接，所述压紧气缸的活塞杆向上延伸且连接有压紧臂，所述压紧臂的底端铰接在固定底座上，所述压紧臂的顶端设置有两个压紧轴承，所述压紧轴承的轴心线沿左右方向延伸；

所述中间定位机构包括设置在安装台上的两个定位轴承，每个定位轴承的轴心线沿竖直方向延伸，两个定位轴承呈左右分布且之间留有距离，所述支撑轴承位于两个定位轴承之间的前侧位置；

所述总拼抓手底部左右两端和中间分别可拆卸设置有定位块，所述定位块正好插入所述中间支撑定位夹紧机构的两个定位轴承之间的间隙内，通过两个定位轴承对定位块的左右方向进行限位，通过支撑轴承对整个定位块底部进行支撑；所述定位块顶部前侧左右两端分别设有压紧垫块，所述压紧垫块的工作面为倾斜面，两个压紧垫块的工作面分别与压紧臂上的两个压紧轴承相配合；