[发明专利]一种白车身总拼抓手的定位装置

权利要求书

1.一种白车身总拼抓手的定位装置，所述定位装置用于对总拼抓手(1)进行定位夹紧，所述定位装置包括安装框架(2)，其特征在于：所述安装框架(2)上设有位于顶部的两个顶部定位夹紧机构(3)和位于底部的三个支撑夹紧机构，底部的三个支撑夹紧机构包括位于左右两端的两个端部支撑夹紧机构(4)和位于中间的一个中间支撑定位夹紧机构(5)，所述总拼抓手(1)的顶部左右两端分别通过顶部的两个顶部定位夹紧机构(3)进行定位夹紧，所述总拼抓手(1)的底部中间通过所述中间支撑定位夹紧机构(5)进行支撑、定位和夹紧，所述总拼抓手(1)的底部左右两端分别通过两个端部支撑夹紧机构(4)进行支撑夹紧；

所述中间支撑定位夹紧机构(5)包括中间支撑夹紧机构和中间定位机构；

所述中间支撑夹紧机构包括设置在固定底座(51)顶端的安装台(52)，所述安装台(52)上设置有一个支撑轴承(54)，所述支撑轴承(54)的轴心线沿左右方向延伸；所述固定底座(51)上还设置有压紧气缸(55)，所述压紧气缸(55)位于安装台(52)下方，所述压紧气缸(55)的缸体与固定底座(51)铰接，所述压紧气缸(55)的活塞杆向上延伸且连接有压紧臂(56)，所述压紧臂(56)的底端铰接在固定底座(51)上，所述压紧臂(56)的顶端设置有两个压紧轴承(57)，所述压紧轴承(57)的轴心线沿左右方向延伸；

所述中间定位机构包括设置在安装台(52)上的两个定位轴承(53)，每个定位轴承(53)的轴心线沿竖直方向延伸，两个定位轴承(53)呈左右分布且之间留有距离，所述支撑轴承(54)位于两个定位轴承(53)之间的前侧位置；

所述总拼抓手(1)底部左右两端和中间分别可拆卸设置有定位块(11)，所述定位块(11)正好插入所述中间支撑定位夹紧机构(5)的两个定位轴承(53)之间的间隙内，通过两个定位轴承(53)对定位块(11)的左右方向进行限位，通过支撑轴承(54)对整个定位块(11)底部进行支撑；所述定位块(11)顶部前侧左右两端分别设有压紧垫块(13)，所述压紧垫块(13)的工作面为倾斜面，两个压紧垫块(13)的工作面分别与压紧臂(56)上的两个压紧轴承(57)相配合；

通过压紧气缸(55)的活塞杆伸缩，带动压紧臂(56)上下翻转，进而带动两个压紧轴承(57)上下翻转，实现将两个压紧轴承(57)压向或脱离两个压紧垫块(13)的工作面，进而实现对所述总拼抓手(1)的底部中间进行夹紧或松开；

当所述压紧臂(56)上的两个压紧轴承(57)压紧两个压紧垫块(13)的工作面时，压紧轴承(57)的轴心与压紧臂(56)的旋转轴(59)轴心的连线正好垂直于压紧垫块(13)的工作面。

2.如权利要求1所述的一种白车身总拼抓手的定位装置，其特征在于：两个所述定位轴承(53)之间的间隙内设有支撑块(58)，所述支撑轴承(54)的最高点与支撑块(58)顶端面相平齐。

3.如权利要求1所述的一种白车身总拼抓手的定位装置，其特征在于：所述端部支撑夹紧机构(4)与中间支撑定位夹紧机构(5)的中间支撑夹紧机构的结构组成相同。

4.如权利要求1所述的一种白车身总拼抓手的定位装置，其特征在于：所述顶部定位夹紧机构(3)为零点定位系统，所述零点定位系统包括相配合的锁紧器和锁紧销；所述总拼抓手(1)的顶部左右两端分别设有向上延伸的竖向安装板(14)，所述安装板(14)后侧可拆卸安装所述锁紧销，所述锁紧销沿水平方向向后延伸。