[发明专利]大口径焊管机组液压缸同步控制方法

说明书

本发明公开了一种大口径焊管机组液压缸同步控制方法，该方法包括：将运动控制PLC与预弯机中的多个第一液压缸连接，对多个第一液压缸进行主从控制；将运动控制PLC与成型机中的多个第二液压缸连接，对多个第二液压缸进行同等控制；将运动控制PLC与预焊机中的多个第三液压缸连接，对多个第三液压缸进行虚拟主轴同步控制。本发明的大口径焊管机组液压缸同步控制方法中，由于运动控制PLC兼具运动控制和逻辑编程功能，通过在运动控制PLC中进行逻辑编程，即可对第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的同步运动进行控制结构简单，更换设备后能够便捷地改变逻辑控制程序，普适性较强。通过对第一液压缸选用主从控制，减小对系统的冲击。

技术领域

本发明涉及钢管合缝焊接技术领域，尤其涉及一种大口径焊管机组液压缸同步控制方法。

背景技术

钢管合缝焊接所用的JCO生产线包括：预弯机、成型机、预焊机和控制系统。预弯机对铣边后的钢板进行预弯，将钢板两端挤压成弧形。成型机将预弯后的钢板压成O形管筒，预焊机将成型的管筒合缝并进行焊接。预弯机、成型机和预焊机分别通过多个液压缸驱动，液压缸的运转通过控制系统控制。

现有技术提供的控制系统包括数控单元、接口电路和伺服驱动装置，数控单元通过接口电路与伺服驱动装置连接，伺服驱动装置与液压缸连接控制液压缸的运转。使用时，数控单元根据存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，输出小功率的电信号，通过伺服驱动装置转换为对应的液压动力，进而控制液压缸的运转。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：数控单元中存储的控制程序对应固定设备，普适性较差。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种大口径焊管机组液压缸同步控制方法。具体技术方案如下：

一种大口径焊管机组液压缸同步控制方法，所述方法包括：将运动控制PLC与预弯机中的多个第一液压缸连接，对所述多个第一液压缸进行主从控制；将所述运动控制PLC与成型机中的多个第二液压缸连接，对所述多个第二液压缸进行同等控制；将所述运动控制PLC与预焊机中的多个第三液压缸连接，对所述多个第三液压缸进行虚拟主轴同步控制。

进一步地，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸均包括：PID控制器、比例阀和位移传感器；所述运动控制PLC向所述PID控制器发送控制指令，所述PID控制器控制所述比例阀的开口度，所述位移传感器检测位置信息并将所述位置信息发送给所述PID控制器形成闭环反馈。

进一步地，所述对所述多个第一液压缸进行主从控制，包括：选定主液压缸，所述运动控制PLC向所述主液压缸对应的PID控制器发送预设指令，所述PID控制器根据所述预设指令调节对应的比例阀至第一预设开口度使所述主液压缸动作，所述位移传感器检测所述主液压缸的位置并将所述位置信息发送给所述PID控制器，所述PID控制器根据所述位置信息调整所述比例阀至目标开口度使所述主液压缸达到目标位置，并将所述目标开口度发送给每个从液压缸，所述每个从液压缸中的PID控制器调节对应的比例阀至目标开口度，所述从液压缸为排除所述主液压缸后的剩余所述第一液压缸。

进一步地，所述对所述多个第二液压缸进行同等控制，包括：所述运动控制PLC向每个所述第二液压缸中的PID控制器发送相同的预设指令，所述PID控制器根据所述预设指令调节对应的比例阀至第二预设开口度使所述第二液压缸动作，所述位移传感器检测所述第二液压缸的位置并将所述位置信息发送给所述PID控制器，所述PID控制器根据所述位置信息调整所述比例阀至目标开口度进而使所述第二液压缸达到目标位置。

进一步地，所述对所述多个第三液压缸进行虚拟主轴同步控制，包括：建立虚拟液压缸，并设定所述虚拟液压缸的位置，多个所述第三液压缸按照所述虚拟液压缸的动作自行调整至与所述虚拟液压缸同步。

进一步地，所述运动控制PLC与操作屏连接，通过所述操作屏输入操作指令。