[发明专利]大口径焊管机组液压缸同步控制方法

权利要求书

1.一种大口径焊管机组液压缸同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

将运动控制PLC与预弯机中的多个第一液压缸连接，对所述多个第一液压缸进行主从控制，所述第一液压缸的数量为4个；

将所述运动控制PLC与成型机中的多个第二液压缸连接，对所述多个第二液压缸进行同等控制，所述第二液压缸的数量为6个；

将所述运动控制PLC与预焊机中的多个第三液压缸连接，对所述多个第三液压缸进行虚拟主轴同步控制，所述第三液压缸的数量为13个；

所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸均包括：PID控制器、比例阀和位移传感器；

所述运动控制PLC向所述PID控制器发送控制指令，所述PID控制器控制所述比例阀的开口度，所述位移传感器检测位置信息并将所述位置信息发送给所述PID控制器形成闭环反馈。

2.根据权利要求1所述的大口径焊管机组液压缸同步控制方法，其特征在于，所述对多个第一液压缸进行主从控制包括：

选定主液压缸，所述运动控制PLC向所述主液压缸对应的PID控制器发送预设指令，所述PID控制器根据所述预设指令调节对应的比例阀至第一预设开口度使所述主液压缸动作，所述位移传感器检测所述主液压缸的位置并将所述位置信息发送给所述PID控制器，所述PID控制器根据所述位置信息调整所述比例阀至目标开口度使所述主液压缸达到目标位置，并将所述目标开口度发送给每个从液压缸，所述每个从液压缸中的PID控制器调节对应的比例阀至目标开口度，所述从液压缸为排除所述主液压缸后的剩余所述第一液压缸。

3.根据权利要求1所述的大口径焊管机组液压缸同步控制方法，其特征在于，所述对多个第二液压缸进行同等控制包括：

所述运动控制PLC向每个所述第二液压缸中的PID控制器发送相同的预设指令，所述PID控制器根据所述预设指令调节对应的比例阀至第二预设开口度使所述第二液压缸动作，所述位移传感器检测所述第二液压缸的位置并将所述位置信息发送给所述PID控制器，所述PID控制器根据所述位置信息调整所述比例阀至目标开口度进而使所述第二液压缸达到目标位置。

4.根据权利要求1所述的大口径焊管机组液压缸同步控制方法，所述对多个第三液压缸进行虚拟主轴同步控制包括：

建立虚拟液压缸，并设定所述虚拟液压缸的位置，多个所述第三液压缸按照所述虚拟液压缸的动作自行调整至与所述虚拟液压缸同步。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的大口径焊管机组液压缸同步控制方法，其特征在于，所述运动控制PLC与操作屏连接，通过所述操作屏输入操作指令。