[发明专利]一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线

说明书

本发明涉及智能工厂技术领域，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线。其包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好。

技术领域

本发明涉及智能工厂技术领域，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线。

背景技术

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。一般的生产线上都装备有搬运装置，用来将工件搬运或搬离生产线，普通的搬运装置不方便根据工件的大小进行调节，而且在搬运过程中不稳定，工件容易脱落。

发明内容

本发明的内容是提供一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；

第一移动装置包括一开口向下截面呈U形的第一安装板，第一安装板的顶端面设有一驱动电机，驱动电机用于带动一斜齿轮转动，斜齿轮用于与一位于横梁顶端处的斜齿轮条进行配合以实现第一移动装置在横梁长度方向上的运动；还包括位于横梁两侧面的2根第一滑轨和位于横梁顶端处的第二滑轨，所述第一安装板上设有与相应滑轨配合的滑块。

本发明中，通过输送台、支撑柱、横梁、第一移动装置和搬运机构的设置，能够较佳的形成一可左右上下移动的自动化移动机构，从而能够较佳的实现对工件或者物料的搬运；通过第一安装板、驱动电机、斜齿轮和斜齿轮条的设置，能够较佳的形成第一移动装置，从而实现第一移动装置在横梁长度方向上的运动；通过第一滑轨、第二滑轨和滑块的设置，能够使得第一移动装置在在横梁长度方向上的运动更加的平稳和方便。

作为优选，搬运机构包括位于第一安装板下端的第二安装板，第二安装板中部的下方设有一伸缩气缸，伸缩气缸设有一可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆的下端设有一第三安装板，第三安装板左侧下端面和第三安装板右侧下端面分别设有一第一滑动孔和一第二滑动孔，且第一滑动孔与第二滑动孔相对设置，第一滑动孔内和第二滑动孔内分别设有相配合的第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第一装配杆和第二装配杆，第二滑动块内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第三装配杆和第四装配杆，且第一装配杆与第三装配杆位于同一平面，第二装配杆与第四装配杆位于同一平面；

本发明中，通过第二安装板、伸缩气缸和伸缩杆的设置，能够较佳的形成一可上下移动的伸缩机构，从而实现搬运机构在竖直方向上的上下移动；通过第三安装板、第一滑动孔、第二滑动孔、第一滑动块和第二滑动块的设置，能够较佳的便于第一滑动块和第二滑动块在相应滑动孔内的左右滑动；通过第一装配杆、第二装配杆、第三装配杆和第四装配杆的设置，能够较佳的便于第一滑动块和第二滑动块随相应的装配杆移动，进而使得第一滑动块和第二滑动块在相应的滑动孔内滑动的更加的平稳和方便；

所述第一装配杆下端和第二装配杆下端通过一第一压板连接，所述第三装配杆下端和第四装配杆下端通过一第二压板连接；第一装配杆与第三装配杆之间设有一第一弹簧，第二装配杆与第四装配杆之间设有一第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧均用于保持第一压板和第二压板相互靠近的趋势；