[发明专利]一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线

权利要求书

1.一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:包括输送台(100)，输送台(100)右侧部设有一支撑柱(110)，支撑柱(110)的顶端设有一横梁(120)，横梁(120)处可左右滑动地设有一第一移动装置(130)，第一移动装置(130)下方设有一搬运机构(140)；

第一移动装置(130)包括一开口向下截面呈U形的第一安装板(1310)，第一安装板(1310)的顶端面设有一驱动电机(1320)，驱动电机(1320)用于带动一斜齿轮(1330)转动，斜齿轮(1330)用于与一位于横梁(120)顶端处的斜齿轮条(1340)进行配合以实现第一移动装置(130)在横梁(120)长度方向上的运动；还包括位于横梁(120)两侧面的2根第一滑轨(1350)和位于横梁(120)顶端处的第二滑轨(1360)，所述第一安装板(1310)上设有与相应滑轨配合的滑块(1370)。

2.如权利要求1所述的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:搬运机构(140)包括位于第一安装板(1310)下端的第二安装板(1410)，第二安装板(1410)中部的下方设有一伸缩气缸(1411)，伸缩气缸(1411)设有一可上下伸缩的伸缩杆(1412)，伸缩杆(1412)的下端设有一第三安装板(1420)，第三安装板(1420)左侧下端面和第三安装板(1420)右侧下端面分别设有一第一滑动孔(1421)和一第二滑动孔(1422)，且第一滑动孔(1421)与第二滑动孔(1422)相对设置，第一滑动孔(1421)内和第二滑动孔(1422)内分别设有相配合的第一滑动块(1421a)和第二滑动块(1422a)，第一滑动块(1421a)内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第一装配杆(1423a)和第二装配杆(1423b)，第二滑动块(1422a)内侧面间隔的设有截面呈倒L形的第三装配杆(1424a)和第四装配杆(1424b)，且第一装配杆(1423a)与第三装配杆(1424a)位于同一平面，第二装配杆(1423b)与第四装配杆(1424b)位于同一平面；

所述第一装配杆(1423a)下端和第二装配杆(1423b)下端通过一第一压板(1425)连接，所述第三装配杆(1424a)下端和第四装配杆(1424b)下端通过一第二压板(1426)连接；第一装配杆(1423a)与第三装配杆(1424a)之间设有一第一弹簧(1427a)，第二装配杆(1423b)与第四装配杆(1424b)之间设有一第二弹簧(1427b)，第一弹簧(1427a)和第二弹簧(1427b)均用于保持第一压板(1425)和第二压板(1426)相互靠近的趋势；

第一装配杆(1423a)与第二装配杆(1423b)之间的上部设有一第一连接杆(1430)，第三装配杆(1424a)与第四装配杆(1424b)之间的上部设有一第二连接杆(1431)，第一连接杆(1430)套设有一圆柱形的第一套筒(1430a)，第二连接杆(1431)套设有一圆柱形的第二套筒(1431a)；

第三安装板(1420)的后侧面设有一传动电机(1440)，传动电机(1440)用于带动一第一锥齿轮(1441)转动，第一锥齿轮(1441)用于带动一转动装置(1450)转动。

3.如权利要求2所述的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:还包括主控制器、位于第一压板(1425)的第一感应装置和位于第二压板(1426)的第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置均用于检测感应信号并传输感应信号给主控制器，主控制器用于根据感应信号来控制传动电机(1440)的开闭。

4.如权利要求3所述的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:第一压板(1425)的内侧面和第二压板(1426)的内侧面均设有波浪形的橡胶块。

5.如权利要求4所述的一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于:转动装置(1450)包括位于第三安装板(1420)下端面中部的安装柱(1451)，安装柱(1451)下部通过一轴承(1452)可转动的设有一转动杆(1453)，所述转动杆(1453)的一端部设有与第一锥齿轮(1441)配合的第二锥齿轮(1442)，转动杆(1453)的另一端部设有一椭圆形的且与第一套筒(1430a)和第二套筒(1431a)配合的转动块(1454)。