[发明专利]一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统

说明书

本发明涉及一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，包括底板，底板上安装有输送机，底板的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构,所述分拣夹持机构包括安装在底板上的分拣安装柱，分拣安装柱的上端通过电机座安装有分拣驱动电机，分拣驱动电机的输出轴上安装有分拣转动架。本发明以解决现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣，人工分拣精确度差，不能确保纱线筒的规格，无法确保纱线筒包装后的重量，影响纱线筒的销售，劳动强度，工作效率低等难题，可以实现纱线筒智能精确分拣的功能。

技术领域

本发明涉及纺织纱线筒分拣技术领域，具体的说是一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统。

背景技术

线纱是纺织行业最基础的原料，线纱的储放与输送多是缠绕在纱线筒上，纱线筒时现有纺织企业制作生产纱线的重要工具，纱线筒在销售的过程中需要按照规定严格的控制规格重量，纱线筒在包装销售之前必须经过分拣，将符合规定的纱线筒进行统一的包装，但是现有纱线筒分拣过程中需要人工进行分拣，人工分拣精确度差，不能确保纱线筒的规格，无法确保纱线筒包装后的重量，影响纱线筒的销售，劳动强度，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，可以解决现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣，人工分拣精确度差，不能确保纱线筒的规格，无法确保纱线筒包装后的重量，影响纱线筒的销售，劳动强度，工作效率低等难题，可以实现纱线筒智能精确分拣的功能，能够精确的控制分拣后纱线筒的规格，且具有分拣精确度高。劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，包括底板，底板上安装有输送机，底板的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构。

所述分拣夹持机构包括安装在底板上的分拣安装柱，分拣安装柱的上端通过电机座安装有分拣驱动电机，分拣驱动电机的输出轴上安装有分拣转动架，分拣转动架上沿其周向方向均匀安装有分拣执行支链；所述分拣执行支链包括安装在分拣转动架下端的执行升降气缸，执行升降气缸的顶端通过法兰安装在执行升降架上，执行升降架的下端安装有执行固定板，执行固定板上对称设置有执行调节槽，执行固定板上通过电机座安装有双向执行气缸，双向执行气缸的两端对称安装有调节移动架，调节移动架位于执行调节槽，调节移动架的下端安装有测量杆，执行固定板的下端设置有夹持固定爪，所述调节移动架的宽度小于调节槽的宽度。所述测量杆从内往外为向上倾斜结构。所述夹持固定爪的下端为圆弧状弯曲结构，通过现有设备将纱线筒放置到输送机上，输送机带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送，分拣驱动电机控制分拣转动架进行转动调节作业，执行升降气缸控制执行升降架进行高度调节，双向执行气缸控制调节移动架进行调节作业，从而控制测量杆的宽度对指定规格的纱线筒进行定位，同时控制夹持固定爪插入到纱线筒的内壁中。

所述夹持固定爪包括安装在执行固定板上的夹持工作气缸，夹持工作气缸的顶端通过法兰安装在夹持固定管上，夹持固定管的外壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持固定槽，夹持固定槽内通过销轴安装有夹持固定架，夹持固定架通过夹持复位弹簧与夹持固定管的下端相连，夹持固定管的上端内壁上安装有夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的顶端通过法兰安装在夹持驱动块上，夹持驱动块抵靠在夹持固定架的外壁上。所述夹持固定管为空心圆柱结构，夹持工作气缸控制夹持固定管插入到纱线筒的内壁中，夹持驱动气缸控制夹持驱动块对夹持固定架进行按压，夹持驱动块与夹持复位弹簧之间相互配合控制夹持固定架进行张合，从何确保夹持固定架能够对纱线筒进行固定，无需人工操作，提高了纱线筒分拣的效率。