[发明专利]一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统

权利要求书

1.一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有输送机(2)，底板(1)的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构(3)；

所述分拣夹持机构(3)包括安装在底板(1)上的分拣安装柱(31)，分拣安装柱(31)的上端通过电机座安装有分拣驱动电机(32)，分拣驱动电机(32)的输出轴上安装有分拣转动架(33)，分拣转动架(33)上沿其周向方向均匀安装有分拣执行支链(34)；所述分拣执行支链(34)包括安装在分拣转动架(33)下端的执行升降气缸(35)，执行升降气缸(35)的顶端通过法兰安装在执行升降架(36)上，执行升降架(36)的下端安装有执行固定板(37)，执行固定板(37)上对称设置有执行调节槽，执行固定板(37)上通过电机座安装有双向执行气缸(38)，双向执行气缸(38)的两端对称安装有调节移动架(39)，调节移动架(39)位于执行调节槽，调节移动架(39)的下端安装有测量杆(40)，执行固定板(37)的下端设置有夹持固定爪(41);

所述夹持固定爪(41)包括安装在执行固定板(37)上的夹持工作气缸(47)，夹持工作气缸(47)的顶端通过法兰安装在夹持固定管(42)上，夹持固定管(42)的外壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持固定槽，夹持固定槽内通过销轴安装有夹持固定架(43)，夹持固定架(43)通过夹持复位弹簧(44)与夹持固定管(42)的下端相连，夹持固定管(42)的上端内壁上安装有夹持驱动气缸(45)，夹持驱动气缸(45)的顶端通过法兰安装在夹持驱动块(46)上，夹持驱动块(46)抵靠在夹持固定架(43)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述夹持固定管(42)为空心圆柱结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述调节移动架(39)的宽度小于调节槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述测量杆(40)从内往外为向上倾斜结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述夹持固定爪(41)的下端为圆弧状弯曲结构。