[发明专利]一种具有去应力孔的柔轮及其制备工艺

说明书

本发明涉及谐波减速器，尤其是一种具有去应力孔的柔轮，包括柔轮主体，柔轮主体呈中空结构，柔轮主体包括圆筒体和固定台，圆筒体位于固定台的上方，圆筒体沿固定台的内径设置，柔轮主体设有去应力孔，去应力孔间隔均匀地排列在圆筒体和固定台上且贯穿圆筒体和固定台，本发明的具有去应力孔的柔轮的制备方法，其包括锻造、正火、等温退火、粗车、淬火、低温回火、半精车、第一次精车、钻孔、第二次精车、滚齿、抛光去毛刺、喷丸、质检、防锈、包装和入库的工序，本发明增加了柔轮的去应力孔，使柔轮内应力得到完全释放，提高柔轮的疲劳寿命，简化柔轮加工工艺，提高生产良率，降低制造成本，增加了产品壁厚，提高谐波减速器的扭转刚度。

技术领域

本发明涉及谐波减速器，尤其是一种具有去应力孔的柔轮及其制备工艺。

背景技术

柔性齿轮即柔轮，有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈，它随波发生器的转动而变形，筒底部分与输出轴联接。一般齿轮传动均采用刚性机构，旋转零件也都是刚性的，而谐波齿轮传动，则是利用柔性工作构件的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动，其中柔轮结构有以下二大类：1、杯型柔轮；2、帽型柔轮。

其一：因柔轮通过波发生器是其发生弹性形变，是柔轮外齿与刚轮内齿产生啮合，致使达到减速效果；

其二：柔轮发生弹性形变时，转动过程中产品扭转内应力，通过侧壁传递到四周，致使内应力达400MPA以上；柔轮工况非常恶劣，致使柔轮齿部或者拐角R角出柔轮时效，容易破裂，导致柔轮寿命低；其问题是：1、内应力无法完全释放，全部材料吸收；2、柔轮壁薄，加工难度高；3、柔轮寿命低；4、提高谐波减速器的扭转刚度。

因此，为了解决上述技术问题而提供一种具有去应力孔的柔轮及其制备工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有去应力孔的柔轮及其制备工艺。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有去应力孔的柔轮，包括柔轮主体，所述柔轮主体呈中空结构，所述柔轮主体包括圆筒体和固定台，所述圆筒体位于所述固定台的上方，所述圆筒体沿所述固定台的内径设置，所述柔轮主体设有去应力孔，所述去应力孔间隔均匀地排列在所述圆筒体和所述固定台上且贯穿所述圆筒体和所述固定台。

进一步的，所述圆筒体设有轮齿，所述轮齿呈环形结构地设置在所述圆筒体的外壁上。

进一步的，所述圆筒体与所述固定台之间为圆角过渡。

进一步的，所述的制备工艺如下：

步骤一、锻造，通过锻模对原材料进行锻造成型加工。

步骤二、正火，先把锻造成型后的材料放到真空炉中进行正火处理，正火温度为800℃-950℃并放置空气中冷却，冷却时间为30min。

步骤三、等温退火，将经过正火处理后的材料放到真空炉中进行等温退火，等温退火的温度为800℃-950℃，且保温30min，第一次保温完成后炉冷至600℃-680℃并保温150min，第二次保温后将材料放置空气中冷却至室温。

步骤四、粗车，将经过等温退火后的材料通过车床进行粗车加工，车柔轮的内外圆和上下端面，单边余量0.3mm。

步骤五、淬火，将经过粗车后的材料放入到真空炉中进行淬火处理，加热温度为650℃-750℃，且保温40min，第三次保温完成后升温至800℃-950℃并真空淬火30-50min，真空淬火后将材料放入到淬火油中冷却至室温。

步骤六、低温回火，将经过淬火后的材料放入到真空炉中进行低温回火处理，加热至500℃-600℃且一次回火的时间为2H，一次回火完成后将材料放入水钟进行冷却，冷却完毕后将材料放入炉中加热至350℃且二次回火的时间为2H，二次回火完成后将材料放入空气中冷却至室温。