[发明专利]无人机测绘装置

说明书

本发明涉及一种无人机测绘装置，包括相机组件及连接所述相机组件的PPK模块；所述相机组件包括相机，所述相机包括机壳、安装于所述机壳一端的镜头、及安装于所述机壳内的采集模块；所述采集模块电连接所述机芯，所述采集模块还电连接所述PPK模块；当所述机芯拍摄时，同步产生一个跳变信号，所述采集模块捕捉所述跳变信号后转发至所述PPK模块，以启动所述PPK模块工作进行定位记录pos点数据。上述无人机测绘装置，结构简单，采用单镜头摄像，成本低；机芯在拍摄时产生跳变信号，采集模块捕捉跳变信号后转发至PPK模块，启动PPK模块进行定位，提高PPK模块的响应速度，提高定位精度。

技术领域

本发明涉及无人机拍摄测绘技术领域，特别是涉及一种无人机测绘装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型，满足目前我国城市信息化建设的要求。

倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(目前常用的是五镜头相机)，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息的高新技术。然而，倾斜摄影技术需要用到五个镜头，成本高，而且进行拍摄的时候，定位pos(position，位置)点的触发信号由相机控制板发出，由电源板接收，然后再转发至PPK(PostProcessed Kinematic，动态后处理技术)模块，传送效率低下，使得定位精度受到影响。

发明内容

基于此，本发明提供一种无人机测绘装置，结构简单，采用单镜头摄像，成本低，触发信号直接发送至PPK模块，提高传送效率，提高定位精度。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机测绘装置，包括相机组件及连接所述相机组件的PPK模块；所述相机组件包括相机，所述相机包括机壳、安装于所述机壳一端的镜头、安装于所述机壳内的机芯、及安装于所述机壳内的采集模块；所述采集模块电连接所述机芯；所述PPK模块安装于所述相机的一侧，所述PPK模块电连接所述采集模块；当所述机芯拍摄时，同步产生一个跳变信号，所述采集模块捕捉所述跳变信号后转发至所述PPK模块，以启动所述PPK模块工作进行定位记录pos点数据。

上述无人机测绘装置，结构简单，采用单镜头摄像，成本低；机芯在拍摄时产生跳变信号，采集模块捕捉跳变信号后转发至PPK模块，启动PPK模块进行定位，提高PPK模块的响应速度，提高定位精度。

在其中一个实施例中，所述镜头的数量为一个。

在其中一个实施例中，所述无人机测绘装置还包括云台、安装于所述云台底端的方位组件、枢接所述方位组件一端的摆动组件、及枢接所述摆动组件一端的俯仰组件；所述俯仰组件连接所述相机组件。

在其中一个实施例中，所述云台包括呈平行间隔设置的第一安装板与第二安装板、间隔连接于所述第一安装板与所述第二安装板之间的若干减震体、及间隔连接于所述第二安装板上的若干支柱；所述第一安装板上间隔设有若干通孔，所述通孔容纳所述支柱穿设。

在其中一个实施例中，所述方位组件包括方位电机、及连接所述方位电机一侧的方位电机驱动板；所述方位电机驱动板电连接所述方位电机。

在其中一个实施例中，所述摆动组件包括连接所述方位电机的转子的支撑臂、连接于所述支撑臂远离所述方位电机的一端的摆动电机、及安装于所述摆动电机一侧的摆动电机驱动板；所述摆动电机驱动板电连接所述摆动电机。

在其中一个实施例中，所述俯仰组件包括连接所述摆动电机的转子的中转臂、连接于所述中转臂远离所述摆动电机的一端的俯仰电机、及安装于所述俯仰电机一侧的俯仰电机驱动板；所述俯仰电机驱动板电连接所述俯仰电机。