[发明专利]无人机测绘装置

权利要求书

1.一种无人机测绘装置，其特征在于，包括相机组件及连接所述相机组件的PPK模块；所述相机组件包括相机，所述相机包括机壳、安装于所述机壳一端的镜头、安装于所述机壳内的机芯、及安装于所述机壳内的采集模块；所述采集模块电连接所述机芯；所述PPK模块安装于所述相机的一侧，所述PPK模块电连接所述采集模块；当所述机芯拍摄时，同步产生一个跳变信号，所述采集模块捕捉所述跳变信号后转发至所述PPK模块，以启动所述PPK模块工作进行定位记录pos点数据。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘装置，其特征在于，所述镜头的数量为一个。

3.根据权利要求1所述的无人机测绘装置，其特征在于，还包括云台、安装于所述云台底端的方位组件、枢接所述方位组件一端的摆动组件、及枢接所述摆动组件一端的俯仰组件；所述俯仰组件连接所述相机组件。

4.根据权利要求3所述的无人机测绘装置，其特征在于，所述云台包括呈平行间隔设置的第一安装板与第二安装板、间隔连接于所述第一安装板与所述第二安装板之间的若干减震体、及间隔连接于所述第二安装板上的若干支柱；所述第一安装板上间隔设有若干通孔，所述通孔容纳所述支柱穿设。

5.根据权利要求4所述的无人机测绘装置，其特征在于，所述方位组件包括方位电机、及连接所述方位电机一侧的方位电机驱动板；所述方位电机驱动板电连接所述方位电机。

6.根据权利要求5所述的无人机测绘装置，其特征在于，所述摆动组件包括连接所述方位电机的转子的支撑臂、连接于所述支撑臂远离所述方位电机的一端的摆动电机、及安装于所述摆动电机一侧的摆动电机驱动板；所述摆动电机驱动板电连接所述摆动电机。

7.根据权利要求6所述的无人机测绘装置，其特征在于，所述俯仰组件包括连接所述摆动电机的转子的中转臂、连接于所述中转臂远离所述摆动电机的一端的俯仰电机、及安装于所述俯仰电机一侧的俯仰电机驱动板；所述俯仰电机驱动板电连接所述俯仰电机。

8.根据权利要求7所述的无人机测绘装置，其特征在于，所述相机组件还包括支架、及安装于所述支架一侧的连接块；所述支架的一侧设有凹槽，所述凹槽对应所述连接块，所述连接块连接所述俯仰电机的转子；所述支架容纳所述相机，所述支架还设有过孔，所述过孔容纳所述镜头穿设。

9.根据权利要求7所述的无人机测绘装置，其特征在于，还包括安装于云台顶端的挂载；所述挂载内安装有姿态计算模块、电机控制模块及相机控制模块；所述挂载连接所述支柱。

10.根据权利要求9所述的无人机测绘装置，其特征在于，所述姿态计算模块电连接电机控制模块；所述方位电机驱动板、所述摆动电机驱动板及所述俯仰电机驱动板均电连接所述电机控制模块。