[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明提供马达控制装置。共模噪声降低部包含：第一降低单元，在第一系统内进行第一降噪处理；第二降低单元，在第二系统内进行第二降噪处理；以及第三降低单元，在进行了第一降低单元的第一降噪处理以及第二降低单元的第二降噪处理之后，在电流控制周期内的至少一个PWM周期中，在两系统间存在寄生电容中流动的电流未被抵消的相的情况下，进行第三降噪处理，该第三降噪处理使第一系统的各相的PWM计数偏移第一规定量，并且使第二系统的各相的PWM计数偏移第二规定量，以使在该PWM周期中由于两系统间的这些相而在寄生电容中流动的电流被抵消。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年11月16日申请的日本专利申请2017-220993号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

该发明涉及控制具有两个系统的三相马达线圈的电动马达的马达控制装置。

背景技术

在对三相电动马达进行向量控制的马达控制装置中，在每个电流控制周期，对二相电流指令值进行运算。基于该二相电流指令值与二相电流检测值的偏差对二相电压指令值进行运算。使用电动马达的旋转角对该二相电压指令值进行二相·三相转换。由此，运算出U相、V相以及W相的相电压指令值(三相电压指令值)。然后，生成分别与该U相、V相以及W相的相电压指令值对应的占空比的U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号，并供给至三相逆变器电路。

通过U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号控制构成该三相逆变器电路的六个开关元件。由此，相当于三相电压指令值的电压施加给三相电动马达。由此，控制三相电动马达中流动的马达电流与二相电流指令值相等。在这样的马达控制装置中，在各PWM周期中在各相的输出电压(相电压)的上升时刻和下降时刻，在存在于三相电动马达与车架地线之间的寄生电容中流动电流。(参照日本特开平1－50766号公报)

由于该电流在车架地线流动，所以有从车架地线辐射噪声的情况。另外，在安装于车辆的电动助力转向装置(EPS)所安装的马达控制装置的情况下，从车辆电源(电池)到EPS的正负电源供给线较长。因此，在车架地线流动的噪声电流通过在正负电源供给线与车架地线之间形成的寄生电容，在车辆电源的附近混入正负电源供给线。而且，由于噪声电流在较长的正负电源供给线流动，因而从线产生辐射噪声。由此，产生共模噪声。

已知有使用分别用于对两个系统的三相马达线圈供给电力的两个系统的驱动电路控制具有两个系统的三相马达线圈的三相电动马达(两个系统马达)的马达控制装置。在这样的控制两个系统马达的马达控制装置中，对于两个系统的每个驱动电路，在各PWM周期中在各相的输出电压(相电压)的上升时刻和下降时刻，在存在于三相电动马达与车架地线之间的寄生电容中流动电流。因此，在控制两个系统马达的情况下，与对具有一个系统的三相马达线圈的三相电动马达(一个系统马达)进行驱动控制的情况相比，共模噪声的产生频率变高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够使共模噪声降低的马达控制装置。