[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，控制具有第一系统以及第二系统这两个系统的三相马达线圈的电动马达，其中，上述马达控制装置包含：

PWM计数运算单元，对包含多个PWM周期的每个电流控制周期，运算各系统的各相的PWM计数；

PWM计数设定单元，将针对上述电流控制周期的各系统的各相的PWM计数设定为针对对应的系统以及相的该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数；以及

共模噪声降低单元，

上述共模噪声降低单元包含：

第一降低单元，在上述第一系统中进行第一降噪处理，该第一降噪处理以在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，由于一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于其它的两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式，变更针对该其它的两相中的至少一个相的PWM周期的PWM计数；

第二降低单元，在上述第二系统中进行第二降噪处理，该第二降噪处理以在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，由于一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于其它的两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式，变更针对该其它的两相中的至少一个相的PWM周期的PWM计数；以及

第三降低单元，在进行了上述第一降低单元的第一降噪处理以及上述第二降低单元的第二降噪处理之后，在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，在上述两系统间存在寄生电容中流动的电流未被抵消的相的情况下，进行第三降噪处理，该第三降噪处理使上述第一系统的各相的PWM计数偏移第一规定量，并且使上述第二系统的各相的PWM计数偏移第二规定量，以使在该PWM周期中由于上述两系统间的这些相而在寄生电容中流动的电流被抵消。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

上述第一降低单元包含：

第一变更单元，变更PWM周期的PWM计数，以使在上述电流控制周期内的规定的一半的PWM周期中，由于作为上述第一系统的一个相的第一相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于作为其它的两个相中的一相的第二相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消，且在上述电流控制周期内的上述规定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于上述第一相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于作为其它的两个相中的另一相的第三相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消；

第二变更单元，变更PWM周期的PWM计数，以使在上述电流控制周期内的规定的一半的PWM周期中，由于作为上述第一系统的一个相的第一相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于作为其它的两个相中的一相的第二相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消，且在上述电流控制周期内的上述规定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于该第二相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于作为其它的两个相中的另一相的第三相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消；以及

第一选择单元，对每个上述电流控制周期，根据规定的判定基准，选择上述第一变更单元以及上述第二变更单元中的任意一方作为用于变更PWM周期的PWM计数的变更单元。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，

上述第二降低单元包含：

第三变更单元，变更PWM周期的PWM计数，以使在上述电流控制周期内的规定的一半的PWM周期中，由于作为上述第二系统的一个相的第四相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于作为其它的两个相中的一相的第五相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消，且在上述电流控制周期内的上述规定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于上述第四相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于作为其它的两个相中的另一相的第六相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消；

第四变更单元，变更PWM周期的PWM计数，以使在上述电流控制周期内的规定的一半的PWM周期中，由于作为上述第二系统的一个相的第四相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于作为其它的两个相中的一相的第五相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消，且在上述电流控制周期内的上述规定的一半的PWM周期以外的另一半的PWM周期中，由于该第五相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于作为其它的两个相中的另一相的第六相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消；以及

第二选择单元，对每个上述电流控制周期，根据规定的判定基准，选择上述第三变更单元以及上述第四变更单元中的任意一方作为用于变更PWM周期的PWM计数的变更单元。