[发明专利]水下指挥系统

说明书

本发明提供了一种水下指挥系统，涉及水声通信技术领域，包括前出指挥终端和潜水员装备；前出指挥终端包括水下定位接收设备、水面接收机和前出指挥显控终端，前出指挥显控终端包括复分接单元、前出指挥显控单元和前出语音模块；潜水员装备包括水下引导定位设备和水下通信机。水下通信机与水面接收机强化了水下通信手段；水下引导定位设备与水下定位接收设备通过精确定位，实现了精确、连续的水下作业单位的位置信息获取，通过水下信息的适时更新，实现了连续、无缝的实时监控；从而使潜水员与前出船只具备远程可靠的互联互通能力。因此，该水下指挥系统增强了潜水员装备的指挥通联能力，从而提高了潜水员水下作业的能力，提升了作业效率及成功率。

技术领域

本发明涉及水声通信技术领域，尤其是涉及一种水下指挥系统。

背景技术

水下作业常见于援潜救生、沉船打捞、水下工程建设、科学实验以及水底资源开发等工作中，包括水下切割、水下焊接、水下探摸检测、水下敷设管道线缆、水下爆破、水下堵漏、水下搜救等。水下作业需要通过潜水员或水下作业机械来完成，尤其是潜水员在水下作业中有着不可替代的作用。因此潜水员的救援信息获取，语音通信指挥，潜水员、潜航器的位置信息获取，在水下作业中是非常关键的，这与水下作业效率和成功与否有着紧密的关系。

而现有潜水员装备难以满足现代水下作业对快速、高效、省时、省力的要求。目前潜水员装备的零散现象严重，潜水员装备的综合集成度低，信息化建设差距较大，尤其是水下作业信息与水面信息系统没有有效链接，难以达成潜水员与水面指挥机构之间的互联互通。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水下指挥系统，以增强潜水员装备的指挥通联能力，从而提高潜水员水下作业的能力，提升作业效率及成功率。

本发明实施例提供了一种水下指挥系统，包括前出指挥终端和潜水员装备，所述前出指挥终端设置在前出船只上；

所述前出指挥终端包括水下定位接收设备、水面接收机和前出指挥显控终端，所述前出指挥显控终端包括复分接单元、前出指挥显控单元和前出语音模块；所述复分接单元分别与所述水下定位接收设备、所述水面接收机和所述前出指挥显控单元连接，所述前出语音模块与所述前出指挥显控单元连接；

所述潜水员装备包括水下引导定位设备和水下通信机；所述水下引导定位设备与所述水下定位接收设备相匹配，所述水下通信机与所述水面接收机通信连接；

所述水下引导定位设备用于发送应答信号至所述水下定位接收设备，所述水下定位接收设备用于基于所述应答信号获取所述潜水员装备的水下定位数据；所述复分接单元用于对接收的数据进行协议转换，所述前出指挥显控单元用于运行显控软件，所述前出语音模块用于进行语音的接收与传送。

可选地，所述水下定位接收设备采用超短基线定位技术；所述水下引导定位设备包括信标和腕表。

可选地，所述水面接收机包括四频道水面接收机，所述四频道水面接收机采用水声通信技术与所述水下通信机进行通信。

可选地，所述前出指挥显控终端还包括与所述复分接单元连接的第一北斗定位模块，所述第一北斗定位模块用于获取所述前出船只的位置信息。

可选地，所述前出指挥显控终端还包括与所述复分接单元连接的第一自组网通信单元；所述水下指挥系统还包括岸基指挥终端，所述岸基指挥终端包括第二自组网通信单元；

所述前出指挥终端与所述岸基指挥终端分别通过所述第一自组网通信单元和所述第二自组网通信单元无线通信连接。

可选地，所述第一自组网通信单元和所述第二自组网通信单元均采用Mesh通信协议和AdHoc网络。

可选地，所述岸基指挥终端还包括网络设备、岸基指挥显控单元和岸基语音模块；所述第二自组网通信单元和所述岸基指挥显控单元分别与所述网络设备连接，所述岸基语音模块与所述岸基指挥显控单元连接；