[发明专利]水下指挥系统

权利要求书

1.一种水下指挥系统，其特征在于，包括前出指挥终端和潜水员装备，所述前出指挥终端设置在前出船只上；

所述前出指挥终端包括水下定位接收设备、水面接收机和前出指挥显控终端，所述前出指挥显控终端包括复分接单元、前出指挥显控单元和前出语音模块；所述复分接单元分别与所述水下定位接收设备、所述水面接收机和所述前出指挥显控单元连接，所述前出语音模块与所述前出指挥显控单元连接；

所述潜水员装备包括水下引导定位设备和水下通信机；所述水下引导定位设备与所述水下定位接收设备相匹配，所述水下通信机与所述水面接收机通信连接；

所述水下引导定位设备用于发送应答信号至所述水下定位接收设备，所述水下定位接收设备用于基于所述应答信号获取所述潜水员装备的水下定位数据；所述复分接单元用于对接收的数据进行协议转换，所述前出指挥显控单元用于运行显控软件，所述前出语音模块用于进行语音的接收与传送。

2.根据权利要求1所述的水下指挥系统，其特征在于，所述水下定位接收设备采用超短基线定位技术；所述水下引导定位设备包括信标和腕表。

3.根据权利要求1所述的水下指挥系统，其特征在于，所述水面接收机包括四频道水面接收机，所述四频道水面接收机采用水声通信技术与所述水下通信机进行通信。

4.根据权利要求1所述的水下指挥系统，其特征在于，所述前出指挥显控终端还包括与所述复分接单元连接的第一北斗定位模块，所述第一北斗定位模块用于获取所述前出船只的位置信息。

5.根据权利要求4所述的水下指挥系统，其特征在于，所述前出指挥显控终端还包括与所述复分接单元连接的第一自组网通信单元；所述水下指挥系统还包括岸基指挥终端，所述岸基指挥终端包括第二自组网通信单元；

所述前出指挥终端与所述岸基指挥终端分别通过所述第一自组网通信单元和所述第二自组网通信单元无线通信连接。

6.根据权利要求5所述的水下指挥系统，其特征在于，所述第一自组网通信单元和所述第二自组网通信单元均采用Mesh通信协议和AdHoc网络。

7.根据权利要求5所述的水下指挥系统，其特征在于，所述岸基指挥终端还包括网络设备、岸基指挥显控单元和岸基语音模块；所述第二自组网通信单元和所述岸基指挥显控单元分别与所述网络设备连接，所述岸基语音模块与所述岸基指挥显控单元连接；

所述网络设备用于将所述水下指挥系统接入互联网或局域网，所述岸基指挥显控单元用于运行显控软件，所述岸基语音模块用于进行语音的接收与传送。

8.根据权利要求7所述的水下指挥系统，其特征在于，所述岸基指挥终端还包括与所述网络设备连接的第二北斗定位模块；所述第二北斗定位模块用于获取岸基指挥机构的位置信息。